Panneau déroulant Solution CI (Solution IH)

La solution IH est une solution indépendante d'historique qui ne repose pas sur les calculs des images précédentes pour la solution CI. Par conséquent, cette option reste rapide quelle que soit la longueur de l'animation. La solution indépendante d'historique utilise un but pour manipuler la fin de la chaîne. Elle applique un angle préféré, qui spécifie une préférence concernant le sens de rotation du lien : positif ou négatif. L'angle préféré peut également être traité en tant qu'angle initial, c'est-à-dire l'angle à partir duquel le lien a pivoté lors de l'application de la solution.

La solution CI a lieu dans un plan appelé plan de la solution. L’angle du plan de la solution est contrôlé par un paramètre appelé angle plan de résolution.

Modification de l’angle plan de résolution

L’angle du plan de la solution applique l’un des deux systèmes de coordonnées : l’espace parent de la connexion de départ ou l’espace parent du but CI. L'espace univers ne constitue pas une option explicite. Cependant, vous pouvez facilement configurer la chaîne CI pour l'espace univers en choisissant l'option Parent but CI et en vous assurant que le but CI n'est pas lié (c'est-à-dire qu'il ne comporte aucun parent). Dans ce cas, le parent du but CI est l'univers. Par conséquent, le plan de solution est calculé dans l'espace univers.

Cet angle de pivot peut être animé. Vous pouvez le régler directement ou à l'aide d'un manipulateur. Sinon, sélectionnez un objet cible pour le plan de résolution et animez cet objet pour affecter l’angle plan résolution. Ces paramètres figurent sur le panneau déroulant Propriétés solution CI.

La solution IH a été conçue pour permettre à l’animateur de passer rapidement de la cinématique avant à la cinématique inverse, et inversement, et pour lui fournir des outils qui activent automatiquement la CI et accrochent le but à l’effecteur d’extrémité.

Procédures

Pour désactiver la CI sur une chaîne :

  1. Sélectionnez le but d'une chaîne avec une Solution IH.
  2. Dans le groupe de fonctions Mouvement panneau déroulant Solution CI, désélectionnez Activé.

    La CI est désormais désactivée. Vous pouvez désormais sélectionner et faire pivoter l'un des objets de la chaîne. Vous pouvez animer l'activation et la désactivation de la CI avec le bouton Clé auto.

Pour combiner la CI et la cinématique avant (CA) dans une piste d'animation unique :

  1. Appliquez une Solution CI IH à une hiérarchie ou à un système de structures.
  2. Activez et déplacez la glissière temps vers l'avant.
  3. Sélectionnez le but de la chaîne CI, puis ouvrez le groupe de fonctions Mouvement .
  4. Déplacez le but pour animer la chaîne CI avec la cinématique inverse.
  5. Déplacez la glissière temps vers l'avant.
  6. Dans le panneau déroulant Solution CI, désactivez Activé et CI pour pose CA.
  7. Faites pivoter la racine. L'ensemble de la hiérarchie pivote de façon libre. Vous ajoutez désormais des images clés avec la cinématique avant.

Pour faire correspondre la position du but et de l'effecteur d'extrémité :

  1. Lorsque le but et l'effecteur d'extrémité sont séparés, cliquez sur Accrochage CI/CA pour déplacer le but et le faire coïncider avec la position de l'articulation de fin de la chaîne.
  2. Lorsque Accrochage auto est activé, cliquez sur le but pour procéder à l'accrochage, ce qui confond les positions du but et de l'effecteur d'extrémité.

Interface

Zone Solution CI

Les éléments de cette zone permettent de définir les points de départ et d'arrivée de la chaîne Solution CI IH sélectionnée. Ce panneau déroulant comporte également des contrôles qui permettent d'utiliser la manipulation CI pour créer des images clés de cinématique avec rotation sur les objets de hiérarchie et des boutons pour aligner le but et l'effecteur d'extrémité.

Liste déroulante Solution
Choisissez la Solution CI IH ou la Solution CI membre à ce niveau. Toutes les solutions de plug-ins CI IH figurent également dans cette liste suite au démarrage.
Activé
Active ou désactive le contrôle CI de la chaîne.

Le contrôleur CI IH comporte un sous-contrôleur CA. Lorsque Activé est sélectionné, les valeurs du sous-contrôleur CA sont écrasées par celle du contrôleur CI. Lorsque Activé est désactivé, les valeurs CA sont utilisées. Vous pouvez animer les fonctions d'activation et de désactivation.

Cette possibilité vous permet de désactiver la chaîne contrôlée par le but lorsque vous souhaitez appliquer des rotations vers l'avant.

CI pour pose CA
Permet d'activer la CI pendant une manipulation CA. Lorsque Activé est désactivé et que CI pour pose CA est activé, le déplacement du but active automatiquement la CI pendant une manipulation en CA. Par conséquent, tous les sous-contrôleurs CA reçoivent leurs valeurs de la solution CI. Des clés sont placées sur les objets de la hiérarchie ou sur la structure, mais pas sur le but. Lorsque Activé et CI pour pose CA sont désactivés, le déplacement du but n'a aucun effet sur la chaîne.
Accrochage CI/CA
Permet d’effectuer un accrochage CI lorsque vous êtes en mode CA ou un accrochage CA en mode CI.

Accrochage CI Lorsque le but est écarté de la fin de la chaîne, cliquez sur Accrochage CI/CA pour déplacer le but et le faire coïncider avec la position de l’articulation de fin.

Accrochage CA Les valeurs des sous-contrôleurs CA sont supprimées par la solution de CI lorsque CI est activé (Actif est activé). Ces valeurs ne correspondent pas toujours à la pose courante de la chaîne. Si vous désactivez Activé, les valeurs des sous-contrôleurs CA sont immédiatement appliquées. Cela risque de faire sauter la chaîne. Accrochage CA, avant l'activation de Activé, force les sous-contrôleurs CA à adopter les valeurs de la pose courante (qui est déterminée par la CI). Cela permet d'éliminer les sautillements lors de l'animation de la chaîne.

Accrochage auto

Lorsque l’option Accrochage auto est activée, 3ds Max applique automatiquement un accrochage CI/CA avant d’activer ou de désactiver l’option Actif. Lorsque l’option Accrochage auto n’est pas activée, vous devez cliquer sur Accrochage CI/CA avant de changer l’option Activé, sinon la chaîne risque de sauter.

Zone Angles préférés

Déf. en tant qu'angles préf.
Définit l'angle préféré pour chaque structure de la chaîne CI IH. La rotation courante de l’espace parent de chaque structure est placée dans ses canaux de rotation Angle préféré X, Y et Z, comme indiqué dans le panneau déroulant Connexions de rotation du groupe de fonctions Hiérarchie|CI. Cela s’avère utile pour établir une parfaite correspondance d’image lorsque vous effectuez une transition entre la cinématique avant et la cinématique inverse.
Adopter angles préférés
Copie les canaux des angles préférés X, Y et Z de chaque structure et les place dans leur sous-contrôleur de rotation CA. Cette fonction exécute essentiellement l'opération inverse de celle exécutée par la fonction Déf. en tant qu'angles préf.

Zone Connexions structure

Vous permet de changer les extrémités de la chaîne CI.

Choisir connexion de départ
Définit l’une des extrémités de la chaîne CI. Sélectionnez à partir de la fenêtre ou en fonction du nom (appuyez sur H).
Choisir connexion de fin
Définit l'autre extrémité de la chaîne CI. La direction de la chaîne est définie par la hiérarchie et non pas par les options Choisir connexion de départ/fin. Sélectionnez à partir de la fenêtre ou en fonction du nom (appuyez sur H).
Avertissement : si vous changez les connexions de départ ou de fin de la solution CI membre et qu’il existe plus de deux structures entre le départ et la fin, la solution ne fonctionnera pas. Le déplacement du but CI n'a aucune incidence sur les structures.
Conseil : l'ordre de la hiérarchie détermine la direction de la chaîne. Vous ne pouvez pas inverser la direction de la chaîne en choisissant la structure 10 pour le départ et la structure 1 pour la fin.
Sujet parent : groupes de fonctions Solution CI indépendante d'historique (groupe de fonctions Mouvement)