Voici les commandes qui permettent de définir les limites de connexion lorsque vous utilisez la solution IH. Vous pouvez activer ou désactiver ici les axes X, Y ou Z, les limiter et définir les limites. Vous pouvez également choisir un angle et l'ajuster. L'angle optimal définit le sens de la courbure d'une chaîne et l'angle de rotation de cette dernière.
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Créez une chaîne de structure. > Appliquer une solution IH > Sélectionnez une structure dans la chaîne. > Ouvrez le
groupe de fonctions Hiérarchie. > Bouton CI
Remarque : les connexions en translation sont mises en oeuvre dans la solution IH, mais ne font pas partie de la solution CI. En revanche, elles font bien partie des manipulations CA interactives.
Utilisez la Solution DH si vous devez animer des connexions en translation avec la cinématique inverse.
Procédures
Exemple : pour définir le sens de courbure d'une chaîne CI (angle optimal) :
- Activez le groupe de fonctions Créer
, cliquez sur 
(Systèmes) et activez Structures. - Activez Affecter à enfants et assurez-vous que Solution IH est visible dans le champ Nom solution.
- Dans la fenêtre Dessus, créez une chaîne de structure droite de quatre structures.
- Activez
et faites glisser la glissière temps sur l'image 50. -
Déplacez le nœud pour le rapprocher du nœud racine. -
Sélectionnez l'une des structures de la chaîne. - Dans le groupe de fonctions Hiérarchie
groupe de fonctions CI, ouvrez le panneau déroulant Connexions de rotation. - Il existe trois axes. Recherchez celui qui dispose d'un angle optimal différent de 0.
- Changez la valeur de cet angle. Si elle est négative, entrez une valeur positive.
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Exécutez l'animation. La modification de l'angle préféré permet de redéfinir le sens de la rotation.
Afin de mieux expliquer la définition d'un angle optimal, il est préférable d'utiliser un exemple simple.
Pour définir des limites de connexion de rotation sur une hiérarchie d'objets ou une chaîne de structures :
- Créez une chaîne de structures ou une hiérarchie d'objets.
- Sélectionnez un objet dans la chaîne.
- Dans le groupe de fonctions Hiérarchie groupe de fonctions CI, ouvrez le panneau déroulant Connexions de rotation.
- Si vous souhaitez limiter un axe, activez Actif et Limité, puis spécifiez les valeurs de De et A. La hiérarchie pivote alors dans la fenêtre. Conseil : le fait de cliquer sur les étiquettes De et A permet de faire pivoter les structures instantanément en fonction des valeurs spécifiées.
Interface
Panneau déroulant Connexions en translation
Groupes Axe X, Axe Y et Axe Z
- En cours
- Active un axe (X, Y ou Z). Cette option permet à l'objet sélectionné de se déplacer ou de tourner le long de l'axe activé.
- Limité
- Limite la gamme de mouvements autorisés sur un axe actif. Utilisez cette option conjointement aux doubles flèches De et A. La plupart des connexions sont limitées dans leur déplacement sur un axe actif. Par exemple, un piston ne se déplace que sur la longueur de son cylindre.
- Doubles flèches De et A
- Définissent les limites des positions. Utilisez ces options conjointement à la fonction Limité. Cliquez sur les étiquettes De et A pour déplacer l'objet en fonction de ses limites. Cette option permet de vérifier les limites de translation d'un objet.
Panneau déroulant Connexions de rotation
Groupes Axe X, Axe Y et Axe Z
- En cours
- Active un axe (X, Y ou Z). Cette option permet à l'objet sélectionné de se déplacer ou de tourner le long de l'axe activé.
- Limité
- Limite la gamme de rotations autorisées sur un axe actif. Utilisez cette option conjointement aux doubles flèches De et A. La plupart des connexions sont limitées dans leur rotation sur un axe actif. Par exemple, une roue tournant autour d'un axe doit être limitée à un seul axe de rotation.
- Doubles flèches De et A
- Définissent les limites des rotations. Utilisez ces options conjointement à la fonction Limité. Cliquez sur les étiquettes De et A pour faire pivoter l'objet en fonction de ses limites. Cette option permet de vérifier les limites de rotation d'un objet.
- Angle préféré
- Cette option est utilisée par la solution IH pour définir la pose initiale des calculs internes. Détermine la direction de rotation préférée pour une structure.