Pour fixer la position d'une pièce, sans ambiguïté dans une espace 3D, vous devez verrouiller ses trois axes de translation et ses trois axes de rotation. La méthode la plus simple consiste à mesurer six points sur trois surfaces de la pièce : trois points pour définir un plan ; deux points pour définir un axe et un point pour définir une position. Ceci est appelé la règle 3-2-1.
Dans l'exemple suivant :
- Les points 1, 2 et 3 spécifient un plan. Cela verrouille deux axes de rotation et un axe de translation.
- Les points 4 et 5 spécifient une ligne. Cela verrouille un axe de rotation et un axe de translation.
L'ordre des points spécifie la direction de la ligne.
- Le point 6 spécifie une seconde ligne, orthogonale à l'axe du plan et à la ligne créée par les points 4 et 5. Cela verrouille les axes de translation restants.
