Per correggere in modo non ambiguo la posizione di una parte nello spazio 3D, è necessario bloccare i suoi tre assi di traslazione e i tre assi di rotazione. Il metodo più semplice per eseguire questa operazione è quello di misurare sei punti sulle tre superfici della parte: tre punti per definire il piano, due punti per definire l'asse e un punto per definire la posizione. Questa procedura è denominata la regola 3-2-1.
Nell'esempio seguente:
- I punti 1, 2 e 3 specificano un piano. Questa operazione blocca due assi di rotazione e uno di traslazione.
- I punti 4 e 5 specificano una linea. Questa operazione blocca un asse di rotazione e uno di traslazione.
L'ordine dei punti specifica la direzione della linea.
- Il punto 6 specifica una seconda, linea ortogonale all'asse del piano e la linea creata dai punti 4 e 5. Questa operazione blocca un asse di traslazione restante.
