ターミナル、スクリプト エディタ、Python のロード

ビデオ キャプション: 通常、VRED ではプログラミング言語として Python が使用されます。VRED で Python スクリプトを実行する方法は複数あります。ヘルプラインを使って、コマンドを 1 行で表現することができます。フィードバックとして、結果の最後の行が表示されます。たとえば、hello の出力を記述する「print hello」コマンドを書きます。さらに、ターミナルを使用して、実行されたコマンドの概要を確認することもできます。ルート内でコマンドを入力することもできます。「hello terminal」というメッセージが出力として受信されました。複数行でスクリプトを記述するには、VRED スクリプト エディタが必要です。このエディタは、メイン メニュー バーの[編集] > [スクリプト エディタ]から呼び出すことができます。この例では、コマンド「print hello」と「print hello」の 2 番目のコード行を記述し、「run」を指定して実行します。ターミナルを使用して、コマンドに対するフィードバックを取得します。VRED でスクリプトを実行する別のオプションとして、既存のスクリプトをロードする方法があります。ロードするスクリプトは、Python 用のファイル形式 .py に存在する必要があります。スクリプトは、「add」コマンドを使用してロードできます。ターミナルには、ロードされたスクリプトのパスと出力結果が表示されます。