O bípede usa codificação de cor para chaves de cinemática inversa em três lugares: Vista de trilha, Barra de trilha e quando as trajetórias são exibidas nas viewports. Além disso, dependendo dos tipos de chaves, as trajetórias propriamente ditas podem ser codificadas por cores. A codificação de cor ajuda a visualizar quando a cinemática inversa e a cinemática adiante estão em uso, e as transições entre elas.
Este tópico descreve a codificação de cores de trilhas que não são trilhas COM. Para obter informações sobre a codificação de cores de chaves COM, consulte Implementação Seleção de trilha.
Chaves codificadas por cores na Vista de trilha e na Barra de trilha
As chaves de cinemática inversa de bípede, conforme exibidas na Vista de trilha e na barra de trilha, usam o seguinte esquema de cores:
- Laranja para chaves plantadas
- Amarelo para chaves deslizantes
- Azul para chaves de cinemática inversa no espaço do corpo com um valor diferente de zero para Mesclagem de cinemática inversa
Todas as outras chaves usam a cor padrão: cinza.
Chaves de bípede codificadas por cores na Vista de trilha e na barra de trilha
Visualização de trajetórias e chaves de giro
Para visualizar trajetórias para partes Bípedes nas viewports, vá para o painel Movimento e, na implementação de bípede 
subimplementação de Modos e exibição, ou na implementação de Informações de chaves, ative Trajetórias.
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trajetórias -
Mostra e oculta trajetórias para o objeto de bípede selecionado. É possível editar chaves na trilha horizontal e vertical do bípede ativando Trajetórias, ativando Subobjeto, selecionando a trilha do centro de massa horizontal ou vertical e transformando chaves em viewports.
- É possível dobrar a trajetória do centro de massa horizontal em torno das chaves horizontais selecionadas ao usar o girador horizontal de curvatura na implementação Ferramentas de enquadramento.
- Trajetórias de visualização para ver como a alteração de parâmetro na chave informações lançamento afeta o bípede movimento. A alteração de tensão, continuidade e desvio no grupo Tcb afeta a trajetória em torno da chave atual. Alterar o valor de Mesclagem de cinemática inversa para uma mão ou pé irá afetar a trajetória entre chaves.
- Deixe trajetórias e ativar Mostrar trajetórias de buffer no desenvolvimento de captura de movimento para comparar uma trajetória bruto de captura de movimento com a trajetória filtrados no bípede. Ela assume um arquivo de captura de movimento foi carregado.
- Alterar Mesclagem dinâmica por um centro de massa vertical ou alterar o valor de Aceleração gravitacional irá alterar a gravidade em uma animação foostep e, portanto, afetam a trajetória.
Para tornar os giros de Bípedes mais fáceis de interpretar e manipular, as trajetórias de Giro e suas chaves são representadas na viewport durante períodos de cinemática inversa e são exibidas na cor do tipo de chave associado:
-
Laranja para chaves plantadas
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Amarelo para chaves deslizantes
-
Azul para chaves de cinemática inversa no espaço do corpo
seção Cinemática inversa, selecione Corpo. Ou então, você pode converter uma chave de Cinemática adiante que já está definida como Corpo aumentando seu valor de Mesclagem de cinemática inversa acima de 0.0.
Durante os períodos de cinemática adiante, a trajetória do nó e suas chaves são exibidas em púrpura (as mesmas chaves são exibidas em cinza na barra de trilha).
Durante os períodos de mesclagem de cinemática adiante/cinemática inversa, a trajetória da mesclagem resultante é exibida e sua cor é determinada pelo valor da mesclagem; por exemplo, uma mesclagem de 0,5 para uma chave deslizante resulta em uma trajetória que é uma mesclagem 50:50 de amarelo e púrpura.
Como os giros estão localizados em todos os extremos de mãos e pés, suas trajetórias são interrompidas quando períodos de cinemática adiante e cinemática inversa são empregados. A figura a seguir mostra um exemplo simples disso. Durante os períodos de cinemática inversa plantada, as trajetórias de giro mostram apenas as chaves no calcanhar e no dedo (como as chaves são plantadas, cada ponto de giro permanece no lugar), e durante os períodos de cinemática adiante, as trajetórias são desviadas da localização do ponto de giro do nó do pé. Isso fornece informações mais detalhadas sobre a animação que está direcionando o pé.
Trajetória de passos
Na ilustração a seguir, enquanto o bípede caminha, a mão direita chega até tocar algo na cinemática inversa, como mostrado pela trajetória amarela, composta por duas chaves deslizantes de cinemática inversa. Posteriormente, o bípede toca sua própria face, usando a cinemática inversa do espaço do corpo, como mostrado pelas chaves azuis brilhantes. A transição de cores na trajetória de púrpura para azul indica uma mudança na mesclagem da cinemática adiante para a cinemática inversa do espaço do corpo, mostrando o valor interpolado do parâmetro Mesclagem de cinemática inversa.
Trajetória de mão
Veja a seguir um gráfico que mostra o resultado da ida de um tipo de chave para outro. As últimas três linhas do gráfico mostram transições entre os espaços do objeto e do corpo que produzem cinemática direta pura. No passado, era difícil saber qual tipo de trajetória estas combinações geravam. As novas cores de trajetória esclarecem o resultado.
Na tabela, as letras têm os seguintes significados:
- O: espaço de objeto
- B: espaço do corpo
- IK: uma chave em que Mesclagem de cinemática inversa 0. Ela é sempre acompanhada pelo espaço: O ou B.
- FK: uma chave em que a Mesclagem de cinemática inversa = 0, não importa o espaço em que está
| De -> Para | Resultado | Trajetória desenhada | Cor da trajetória |
| OIK -> OIK | OIK | Giro | Amarelo |
| BIK -> BIK | BIK | Nó | Azul |
| FK -> FK | FK | Nó | Púrpura |
| BIK -> BFK | Mesclagem de BIK/BFK | Nó | Azul -> Púrpura |
| OIK -> OFK | Mesclagem de OIK/OFK | Nó | Amarelo -> Púrpura |
| OIK -> BIK | FK | Nó | Púrpura |
| OIK -> BFK | FK | Nó | Púrpura |
| BIK -> OFK | FK | Nó | Púrpura |