O comprimento da cadeia é determinado pelo número de reforços e pelo número de passos. A trajetória da transmissão por cadeia tem base na posição individual das rodas dentadas e na direção de movimento desejada.
O algoritmo para calcular o comprimento da cadeia utiliza os diâmetros de folga das rodas dentadas. O diâmetro do flanco de cada roda dentada ou polia da transmissão por corrente de rolo é obtido a partir das seguintes equações.
A posição da roda dentada deslizante é ajustada da maneira necessário para conseguir o comprimento de cadeia desejado. O cálculo utiliza álgebra linear e soluções de iteração para conseguir a posição correta da roda dentada deslizante.
Ao calcular o comprimento da cadeia, leva-se em conta que a trajetória está formada por segmentos lineares com um comprimento de passos de cadeia e os arcos são substituídos por polígonos reais.
Diâmetros de folga
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onde: |
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D P |
Diâmetro do flanco |
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p |
passo da cadeia |
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z |
número de dentes da roda dentada |
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D p = D + D r |
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onde: |
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D P |
Diâmetro do flanco |
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D |
Diâmetro nominal da polia |
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D r |
diâmetro máximo do rolo da cadeia |
Exemplo de transmissão por cadeia com duas rodas dentadas
Número necessário de reforços de cadeia para a distância ao centro desejada
O número necessário de reforços de cadeia é arredondado para número par ou mar mais próximo e, depois, é determinada a distância real ao centro da maneira a seguir
C = F p [ 2 X - (z 1 + z 2 )]
onde:
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O ângulo de contato é determinado como
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Número de dentes em contato com a menor roda dentada
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Significado das variáveis utilizadas:
C 0 |
Distância ao centro desejada [m] |
C |
Distância ao centro real [m] |
p |
Passo da cadeia [m] |
z 1 |
Número de dentes da roda dentada motriz [-] |
z 2 |
Número de dentes da roda dentada conduzida [-] |
D P1 |
Diâmetro do flanco da roda dentada motriz [m] |
D P2 |
Diâmetro do flanco da roda dentada conduzida m] |
X 0 |
Número necessário de reforços da cadeia [-] |
β |
Ângulo de contato [gr] |