Para fixar precisamente a posição de uma peça no espaço 3D, você precisa travar seus três eixos de translação e três eixos de rotação. O método mais simples para fazer isso é medir seis pontos em três superfícies da peça: três pontos para definir um plano; dois pontos para definir um eixo; um ponto para definir uma posição. Isso é chamado regra 3-2-1.
No exemplo a seguir:
- Pontos 1, 2 e 3 especificam um plano. Isso trava dois eixos de rotação e um eixo de translação.
- Pontos 4 e 5 especificam uma linha. Isso trava um eixo de rotação e um eixo de translação.
A ordem dos pontos especifica a direção da linha.
- Ponto 6 especifica uma segunda linha, ortogonal ao eixo do plano e à linha criada pelos pontos 4 e 5. Isso trava o eixo de translação restante.
