С помощью расширения "Стальные узлы: стыковые соединения" можно сформировать соединение балки с балкой или колонны с колонной.
Можно выбрать имя и/или номер узла в этих списках выбора или задать новый номер/имя.
Более подробные сведения об алгоритме расчета соединений стальных конструкций приведены в справке Autodesk® Robot™ Structural Analysis (см. раздел "Проект стального узла").