检查机械装置状态和冗余的步骤

该功能将提供有关模型和所创建运动类型的状态的有用信息。这些信息包括实体数、迁移度和封闭运动链数等等。根据提供的信息，您可以查看导致多余约束出现的原因。在多数情况下，您应该可以编辑运动类型并解决冗余问题。

1. 在功能区上，单击“运动仿真”选项卡 “运动类型”面板 “机构状态”。

   “机械装置状态和冗余”对话框在“模型”信息组显示机构的冗余度、迁移度、实体数、运动实体数。

   注意：您可以在运行仿真的同时打开“机械装置状态和冗余”对话框。该对话框将显示相对于仿真起始时间（时间 = 0 秒）的模型信息。

2. 如果模型中存在封闭的运动链，则将启用 “更多”以扩展对话框并显示封闭的运动链组。如果需要查看一个以上的组，则该对话框中将启用“上一个” 和“下一个” 命令。

   如果软件可以提供更改建议，通过改变运动类型来删除冗余约束，那么此建议将显示在紧邻该运动类型右侧的“多余约束”列中，且修改后的运动类型显示在“最终运动类型”列中。

   提示：如果您要使选定链的零部件在图形窗口中亮显，请单击“亮显链的零部件”。

3. 如果需要，可以使用垂直滚动条来移动建议更改的连接，直到它显示在窗口中。

   如果软件不能提供更改建议，则将在“多余约束”列的顶部显示一个警告图标 。

   注意：软件找不到解决方案时，并不意味着没有解决方案。在“最终运动类型”列中，手动修改链中的某些连接也可以删除过约束。

4. 对所有过约束运动链重复步骤 2 和 3。

5. 进行修改时，模型会随之更新。若要查看修改如何影响运动，请单击“测试”。该测试命令将启用“动态零件运动”。

6. 如果用户出于任何原因不想进行修改，那么在单击“确定”之前，随时可以单击“重设模型”。

   该程序会使模型返回其原始状态。

7. 机构不再过约束时，请单击“确定”保存这些更改。