创建运动类型(通过插入运动类型或转换约束)后,可以通过多种方式验证机构的功能。使用“机械装置状态和冗余”消除多余约束后,可以测试新解决方案。(“机械装置状态和冗余”在别处进行介绍。)无需实际运行仿真也可驱动该机构。可以通过多种方式驱动机构。一种方式是使用动态零件运动(另行介绍)。其他方式介绍如下:
使用在部件和运动仿真环境中可用的拖动和移动功能来驱动机构。该模式类似于“零件运动”,但是您的控制较少。例如,用户不能控制全局运动的阻尼。
在图形窗口中,单击要移动的零件上的一个点。
按住鼠标键的同时移动零件。
工具栏提示将显示消息“将零部件拖放到新位置”。
要在按照此方式停止移动零件,只需释放鼠标键即可。
图形窗口将保留并显示释放鼠标键时该零件所在的位置。
通过更改标准运动类型中自由度的初始位置来驱动此机构。该过程可以验证机构的运动功能是否正常,并可确定正常功能的极限位置。
在运动仿真浏览器中,在所需的标准运动类型上单击鼠标右键并选择“特性”。
单击所需自由度的“自由度”选项卡。
默认情况下,将显示“初始条件”对话框。
在图形窗口中观察机构上的效果时,以递增的方式增加自由度的位置(对于旋转运动,为角度;对于平移,为距离)。
图形窗口中的显示将根据位置的更改而变化。
请确保不选中“锁定”框。
单击“位置”字段。
使用键盘上的上下箭头键或者鼠标上的滚轮增加和减少值。
如果为值设置了边界,并且到达最小边界和最大边界时,将显示错误消息。