在仿真中使用“未知力”的步骤
使用未知力来计算机构在指定的一组位置保持静态平衡所需的力、转矩或千斤顶。考虑所有外部影响，包括重力、弹力、外力或约束条件等。机械装置只能有一个迁移度。
通过驱动机构的某一个连接的自由度并指定所需的位置数，可以研究一系列连续的位置。
在功能区上，单击“运动仿真”选项卡
“结果”面板 “未知力”
。选择适当的力类型：“力”、“转矩”或“千斤顶”。
对于力或转矩，请执行以下操作：
单击“位置”
，然后在图形窗口中，单击零件上的一个点。单击方向，然后在图形窗口中单击第二个运动类型零部件上的可用实体，通过确定在图形窗口中绘制的矢量的方向来指定力或转矩的方向。选择可用的实体，例如线性边、圆柱面或草图直线。
图形窗口中会显示一个黄色矢量来表明力或转矩的方向。
在图形窗口中将确定矢量的方向。可以改变矢量方向并使其在整个计算期间保持不变。
如果需要，单击“反向”
以将力或转矩的方向（也就是黄色矢量的方向）反向。如果要锁定力或转矩的方向，请单击“固定载荷方向”
。此外，如果要将方向与有应用点的零件相关联，请单击“关联载荷方向”
，然后使其可以移动。
对于千斤顶，请执行以下操作：
单击“位置一”，然后在图形窗口中单击某个零件上的可用图元。
单击“位置二”，然后在图形窗口中单击某个零件上的可用图元，以选择第二个应用点并指定力矢量的方向。直线 P1-P2 定义了千斤顶上未知力的方向。
图形窗口中会显示一个代表力的黄色矢量。
在“运动”框的下拉列表中，选择机构的一个连接。
如果选定的运动类型具有两个或两个以上自由度，则在“自由度”框中选择受驱动的那个自由度。
“初始位置”框将显示选定自由度的初始位置。您不能更改该值。
在“最终位置”文本框中输入所需的最终位置。
如果需要，调整“步长数”框中的中间位置数。
默认值是 100 个步长。
单击“更多”以显示与在图形窗口中显示力、转矩或千斤顶矢量相关的参数。
如果要在图形窗口中显示矢量并启用“比例”和“颜色”字段，请单击“显示”。
如果要缩放力、转矩或千斤顶矢量，以便在图形窗口中看到整个矢量，请在“比例”字段中输入系数。
默认值为 0.01。
如果要选择矢量在图形窗口中的颜色，请单击颜色框打开 Microsoft 的“颜色”对话框。
单击“确定”。
输出图示器将自动打开，并显示变量 fr'?'（针对搜索的力或转矩）。
- 在输出图示器浏览器中选择未知力的任何分量时，位于时间点窗格左侧的列的标题将更改为“步长编号”而非“时间”。可以选择导出到 FEA 的步长编号，但是“生成系列”不可用。
- 在“未知力”对话框中写入的参数保存在部件文件中。