输入图示器参考

定义在仿真过程中变化的值。值通常会随时间变化，而力或扭矩也会随其他自变量发生变化。使用输入图示器来保存后者的值定义，如果需要，可以重复使用。

注意：在输入图示器中不能使用“撤消”功能。同样，在“参数”对话框中不能使用输入图示器参数（例如“动态零件运动”参数）和“输出图示器”参数。

访问：

在选定的文本输入框中单击可变大小图标。如果默认情况下该图标不在此处，请单击（如果它位于文本输入框的右侧），再从显示的菜单中选择“输入图示器”。

输入图示器包含多个部分。

图像区域
命令
显示区域
扇区起始点坐标和结束点坐标
选定扇区的特性
超出定义扇区描述
释放条件和应用条件
关联菜单选项

图像区域

光标位置

显示光标当前位置的 X 和 Y 坐标。

该值会显示在图像区域之上。使用光标位置可以帮助用户放置曲线扇区的点。

曲线

显示 Y 轴因变量（打开“输入图示器”的文本输入框的值）如何依 X 轴变量的变化而变化。X 轴变量为时间。对于除驱动条件外的 Y 轴变量（例如内力和力矩、外力和力矩以及弹簧刚度），X 轴变量可以是任一可用的输出变量。

一条曲线分为多个曲线扇区，两点之间的区域就是一个扇区。选中特定曲线扇区后，该扇区将显示为黄色。

平移

要在图像区域内平移，请单击并按住鼠标中间的按钮或滚轮，然后进行拖动以根据需要移动图形。

缩放

若要在图形区域内缩放，请滚动鼠标滚轮。将缩放行为想象为手臂和手的伸缩。若要仔细查看某物，您会将手靠近自己。将鼠标滚轮向靠近自己的方向滚动可以放大。将鼠标滚轮向远离自己的方向滚动可以缩小，就像将手放得远点可以看到更多握住的东西一样。

注意：缩放时，将显示图形轴并调整比例，以便于您仍然可以轻松读取标签。

全部缩放

要缩放全部，以查看整条曲线，请在图形区域中单击鼠标右键并选择“全部缩放”，或者双击鼠标中间的按钮。

缩放窗口

单击鼠标左键，在要缩放的区域周围定义一个框架。该软件可更改曲线的大小，以便框架中的区域填充图像区域。

注意：单击

，可以调整曲线的大小以使其适合图形区域。

参考

打开“选择参考”对话框，使用户可以为该曲线设置自变量。

“选择参考”对话框将显示可用作 X 轴变量的所有可用变量。只能为一条曲线选择一个 X 轴变量。默认情况下，时间是 X 轴变量。

定义驱动条件值时，该字段被禁用，因为时间仅是驱动条件的 X 轴变量。

命令

	在图像区域中重新定位曲线的中心。
	删除曲线定义以及所有定义曲线扇区的点。
	打开“打开”对话框。从扩展名为 .cgd 的文件中加载曲线定义。
	打开“另存为”对话框。将曲线定义保存为扩展名为 .cgd 的文件。

显示

仅当使用输入图示器定义驱动条件的值时，该组字段才可用。

显示位置随时间变化的曲线。该曲线为红色。

如果位置是该驱动条件的驱动变量，则不可用。

显示速度随时间变化的曲线。该曲线为绿色。

如果速度是该驱动条件的驱动变量，则不可用。

显示加速度随时间变化的曲线。该曲线为蓝色。

如果加速度是该驱动条件的驱动变量，则不可用。

扇区起始点和结束点

存在激活的曲线扇区时，将显示该组字段。使用该功能查看和编辑起始点和结束点的精确坐标。

注意：曲线上的点如果被选中，则为红色，如果未被选中，则为蓝色。

起始点 X1	编辑选定扇区起始点的 X 坐标。
起始点 Y1	编辑选定扇区起始点的 Y 坐标。
结束点 X2	编辑选定扇区结束点的 X 坐标。
结束点 Y2	编辑选定扇区结束点的 Y 坐标。

选定扇区的特性

存在激活的曲线扇区时，将显示该组字段。使用该功能定义选定扇区的曲线特性。

注意：选定的曲线扇区为黄色。

激活	表明该扇区没有任何条件。在此处输入的曲线定义始终处于激活状态。
自由	表明该扇区未定义任何值。对于驱动条件法则，这是释放自由度的一种方式。
条件	表明该扇区的此定义有一个或多个条件。对于力，如果条件被验证，则应用力。对于驱动条件，如果条件被验证，则释放自由度。
	编辑应用条件。如果选定扇区是自由的或具有定义的形状，则打开“应用条件”对话框并对条件进行编辑。
	激活前一个扇区。
	激活下一个扇区。
可用法则列表	列出了可单独使用或组合使用以定义扇区中的曲线的各种法则。法则选项有：线性三次方摆线正弦多项式谐波修正正弦修正梯形样条曲线公式使用该框右侧的箭头来显示列出了可用法则的菜单。注意：驱动条件不能使用公式法则。
	使用“可用法则列表”框中显示的法则替换“扇区法则列表”框中的法则。
扇区法则列表	列出定义选定扇区中曲线的法则。
	将在“可用法则列表”框中选定的法则添加至“扇区法则列表”框中。
	删除当前显示在“扇区法则列表”框中的法则。用户可通过“扇区法则列表”框右侧的箭头访问菜单。选择要删除的法则。
“输入图示器”对话框中的其他字段根据“扇区法则列表”框中所显示的法则而有所不同。
斜度	设置选定扇区中曲线的斜度。当“扇区法则列表”框中显示线性、三次方、摆线、谐波、修正正弦或修正梯形时，该字段才可用。
Amplitude	设置选定扇区中振荡曲线的峰值。当“扇区法则列表”框中显示正弦时，该字段才可用。
频率	设置选定扇区中振荡曲线的频率。当“扇区法则列表”框中显示正弦时，该字段才可用。
相位	设置选定扇区中振荡曲线的相位。当“扇区法则列表”框中显示正弦时，该字段才可用。
最小二乘插值法	当“扇区法则列表”框中显示多项式时，这些字段才可用。存在指定值的两种方法：方法 1：指定系数值输入 a0、a1、a2、a3、a4、a5 的值。方法 2 - 导入文本文件用于打开“打开”对话框，使用户可以导入定义该多项式的文件。阶用于设置选定扇区中曲线的多项式的阶。用于计算该多项式的常数值和前五阶的值。 a0、a1、a2、a3、a4、a5 分别显示该多项式的常数值和前五阶的值。如果需要，可以对这些值进行编辑。文本文件应该如下设置格式： //comments - 注释行是可选的。 x1 y1 - 点列表，需要多少就有多少。 ... - 每行或每栏上定义一个点。 xn yn
	显示“打开”对话框，使用户可以导入定义样条曲线的 .txt 文件。使用该功能快速重新创建在先前运动仿真进程中定义的曲线扇区当“扇区法则列表”框中显示样条曲线时，该字段才可用。样条曲线文本文件需要以下特定的文本定义：注意：不能对由样条曲线定义的扇区添加其他法则。而且，如果用样条曲线替换扇区的法则，那么将从前面和后面的扇区自动收集初始斜度和最终斜度，但是用户可以日后进行手动修改。如果要使用包含切点的文本文件，请按如下方式构造该文件： //注释 - 您可以在文件中包含一行或多行注释。每行都必须以“//”开头。注释行是可选的，但它的价值在于使您能够记录样条曲线的用途。 [切点] T1 T2 - 指定扇区起始点 (T1) 和结束点 (T2) 的相切值。这些值在用户界面中显示为“初始”和“最终”斜度。如果未提供值，则将假定暗含的相切值为 0.0（水平相切）。与注释行一样，该行也是可选的，但是请注意，如果未提供相切值，则必须进行一些假设。 X₁Y₁ - 点坐标列表，您可以根据需要列出任意多的点。每个点必须在不同行上设置。样例文本文件： // // 仿真输入样条曲线点 // 值：铰接转矩 (N mm) // 参考：时间 (s) [切点] -3.40775 -5.27803 +0.000 +0.000 +4.313 +1.510 +7.954 -9.756 +1.000 +0.000
	显示“另存为”对话框。保存定义该样条曲线的 .txt 文件。使用该功能保存在以后运动仿真进程中所用的曲线扇区当“扇区法则列表”框中显示样条曲线时，该字段才可用。
初始斜度	设置选定扇区中曲线的初始斜度。当“扇区法则列表”框中显示样条曲线时，该字段才可用。
最终斜度	设置选定扇区中曲线的最终斜度。当“扇区法则列表”框中显示样条曲线时，该字段才可用。
点表	显示该样条曲线中每个点的 X 和 Y 坐标。当“扇区法则列表”框中显示样条曲线时，该表才可用。
公式框	打开一个文本输入框。输入用于选定扇区中曲线的公式。当“扇区法则列表”框中显示公式时，该字段才可用。

超出定义

单击整条曲线以外的区域时，将显示该组字段。使用该功能描述在第一点左边或最后一点右边的曲线部分。

曲线附加位置	设置该附加曲线的位置。
释放条件	仅当使用输入图示器定义驱动条件的值时，该字段才可用。指定附加曲线在某些条件下是自由的（未定义），并打开“释放条件”对话框。
应用条件	在使用输入图示器定义除驱动条件之外的所有项的值时，该字段才可用。指定附加曲线在某些条件下具有选定的形状，并打开“应用条件”对话框。
	设置应用条件。指定曲线扇区在某些条件下具有定义的形状，并打开“应用条件”对话框。
曲线形状选项	指定在仿真过程中，Y 轴变量超出整条曲线时所添加的曲线附加部分的形状。选择且只能选择一个形状。默认值是一个常数值，该值等于整条曲线起始点的 Y 值（为附加曲线位置选择“在第一点的左边”时），或最后一点的值（为附加曲线位置选择“在最后一点的右边”时）。
常量	指定附加曲线形状为一个常数值，该值等于整条曲线起始点的值（为附加曲线位置选择“在第一点的左边”时），或最后一点的值（为附加曲线位置选择“在最后一点的右边”时）。该设置是默认设置。
常数斜度	指定附加曲线形状为一条斜度为常数的线，该斜度等于第一个曲线扇区的斜度（为附加曲线位置选择“在第一点的左边”时），或最后一个曲线扇区的斜度（为附加曲线位置选择“在最后一点的右边”时）。
模量	指定附加曲线形状为当前曲线的形状（从第一个点到最后一个点）。
周期循环	指定附加曲线形状为当前曲线的形状（从起始点到最后一个点）。如果选择“周期”，则用户可以且必须指定起始点。仅当用户为附加曲线位置选择“在最后一点的右边”时，该形状（修正模量）才可用。
开始	打开“起始点的选择”对话框。指定要用作周期形状起点的点。仅选择一个点。仅当选择“周期”作为附加曲线形状时，该参数才可用。
自由	指定附加曲线是自由的（即，无形状）。仅当用户为附加曲线位置选择“在最后一点的右边”时，该形状才可用。

释放条件和应用条件

“释放条件”对话框和“应用条件”对话框均具有以下字段：

变量	打开变量浏览器。选择一个条件。
条件	给出一个条件列表，例如等于、大于或等于、小于或等于。选择一个条件。
值	打开一个文本输入框。设置值。
	添加条件行。两个条件之间的连接符，可以为“与”或者“或”。
	打开条件选择框。删除条件行。
	删除选定的条件行。要编辑某条件行，请先删除它，然后关闭条件选择框，再添加正确的条件。
	关闭条件选择框。但是，直到用户单击“确定”后，软件才会执行条件。

总而言之，以上所述指定了曲线处于自由状态或采用所定义的形状的条件。

对于力，如果条件被验证，则应用力。对于驱动条件，存在自由条件。如果条件被验证，则自由度被释放。

关联菜单选项

在关联菜单中可能显示以下选项。

添加点	向曲线添加一点。在图像区域中的任何位置（点除外）上单击鼠标右键时，此选项可用。
栅格	在图像区域中显示网格。在图像区域中的任何位置上单击鼠标右键时，此选项可用。
锁定点	防止选定的点被删除或移动。要移动曲线上的一个点而不影响相邻的两个点，请先锁定要保持不动的点。固定图标表示某点被锁定。仅当在图像区域中的某点上单击鼠标右键时，此选项才可用。
删除点	删除选定的点。仅当在图像区域中的某点上单击鼠标右键时，此选项才可用。
解锁点	允许选定的点被删除或移动。仅当在图像区域中的某点上单击鼠标右键时，此选项才可用。
全部缩放	调整图形视图的大小，以使整条曲线显示在图形区域中。若要平移图形区域，请单击鼠标中间的按钮或滚轮并进行拖动。若要放大或缩小，请使用鼠标滚轮。若要在具体的区域中缩放，请使用“窗口缩放”命令。若要全部缩放，则请双击鼠标中间的按钮。