为运动类型添加内力和转矩的步骤

添加标准运动类型时，无论使用何种方式进行添加，它们最初都处于理想状态。它们没有内力、转矩或驱动条件。用户可以为连接中的每个自由度都添加内力和转矩。

1. 在运动仿真浏览器中，在标准运动类型上单击鼠标右键，并选择“特性”。

2. 在“特性”对话框中，单击要添加内力或转矩的自由度的“自由度”选项卡。

   注意：运动类型中的每个自由度都有“自由度”选项卡。每个选项卡都有一个标题，由“自由度”、标识自由度的数字以及置于括号内的 T（对于平动）或 R（对于转动）组成。

3. 根据该自由度是平动自由度还是转动自由度，在“自由度”选项卡上单击“编辑约束条件”或“编辑铰链力矩”。

4. 根据该自由度是平动自由度还是转动自由度，单击“启用约束条件”或“启用铰接转矩”。

   注意：直到启用力或转矩后，此选项卡上的其他字段才可用。

5. 对于此选项卡上的其他所有字段，请确定要添加的值的类型并定义该值。

   对于这些字段，您可以输入一个常数值也可以输入一个在仿真过程中变化的值。执行以下操作以选择值类型并定义变量：

   • 单击字段右侧的箭头。
   • 如果要输入一个在仿真过程中保持不变的值，则从菜单中选择“常量”，如果要输入一个在仿真过程中不断变化的值，则选择“输入图示器”。
   • 如果选择“常量”，则在文本框中输入该值，然后跳至步骤 6。如果选择“输入图示器”，则单击已由软件添加至文本框的图标。
   • 使用单击该图标时所显示的“输入图示器”对话框，定义要用于此力分量的值。

6. 在“阻尼”文本框中，输入阻尼值。

   由于此值取决于两个零部件之间所用的润滑剂的质量，因此润滑剂制造商或标准机械参考书应提供此值。

7. 在弹簧组的“自由长度”文本框中，输入没有施加力或转矩的情况下弹簧的长度。

8. 在弹簧组的“弹性刚度”文本框中，输入弹簧的弹性刚度的值。

   软件通过用刚度乘以两个零部件之间的距离与弹簧自由长度之差，来计算弹簧所施加的力或转矩。

   弹性刚度取决于弹簧的材料及其制造方法（例如，弹簧的匝数和簧圈半径）。因此弹簧制造商或标准机械参考书应提供此值。

9. 在干摩擦组的“系数”文本框中，输入干摩擦的系数。

   该值取决于连接的两个零部件的材料。对于两个钢制零部件，此系数值为 0.15。标准机械参考书应针对运动类型中两个零部件的材料，为您提供系数值。

   注意：如果是标准运动类型和 3D Contact 运动类型，对于平动自由度，速度必须超过每秒 0.01 米；对于要应用切向动力（摩擦）的旋转自由度，速度必须超过每秒 0.01 弧度。如果速度小于 0.01 或为空，则将使用近似的摩擦值。对于较小的速度值，我们建议您定义 2D Contact 类型并为选择的面设置摩擦系数。

10. 在干摩擦组的“半径”文本框中，输入到旋转中心的转矩的半径或距离。

    半径仅用于转矩。

11. 单击“确定”。

    该程序将在连接中应用合力或转矩。