为仿真定义重力及其他外力的步骤

外力和转矩作用于部件,但并不属于机构中运动类型

的一部分。重力是外力的一种特殊情况,作用于整个机构。

使用图元定义重力

  1. 在运动仿真浏览器中的“外部载荷”文件夹下,在“重力” 上单击鼠标右键。

  2. 从显示的关联菜单中,选择“定义重力”。

    “重力”对话框将打开。

  3. 如果需要,清除“抑制”框的复选标记。

    默认情况下,“重力”处于抑制状态。

  4. 单击“图元”。

    “方向”和“值”参数字段均变为可用。

  5. 单击选择箭头

  6. 在图形窗口中,选择要定义重力的实体。

    该实体必须属于“固定”组。

    在选定的图元上会显示一个黄色箭头。

  7. 如果必须更改重力箭头的方向,请单击“反向”

  8. 如果需要,在“值”框中输入要为重力设置的值。

    默认情况下,此值设置为 386.220 in/s 2 或 9810.0 mm/s 2。

  9. 单击“确定”。

使用矢量分量定义重力

  1. 在运动仿真浏览器中的“外部载荷”文件夹下,在“重力” 上单击鼠标右键。

  2. 从显示的关联菜单中,选择“定义重力”。

    “重力”对话框将打开。

  3. 如果需要,清除“抑制”框的复选标记。

    默认情况下,“重力”处于抑制状态。

  4. 单击“矢量分量”。

    g[X]、g[Y] 和 g[Z] 字段均变为可用。

  5. 在 g[X] 中,输入重力在部件坐标系中的 X 轴矢量分量值。

  6. 在 g[Y] 中,输入重力在部件坐标系中的 Y 轴矢量分量值。

  7. 在 g[Z] 中,输入重力在部件坐标系中的 Z 轴矢量分量值。

  8. 单击“确定”。

使用两个位置来定义外力或转矩

  1. 在功能区上,单击“运动仿真”选项卡 “载荷”面板 “力”

  2. 或者,单击“运动仿真”选项卡 “载荷”面板 “转矩”(如果要添加转矩)。

    “转矩”对话框将打开。

  3. 单击“位置”,然后在图形窗口中的零部件上选择力或转矩的应用

  4. 再次单击“位置”,然后在图形窗口中选择第二个点。

    选定的两个点可以定义力或转矩矢量的方向,以选定的第一个点作为基点,选定的第二个点作为箭头的顶端。

  5. 如果需要,单击“反向” 以将力或转矩矢量的方向反向。

  6. 在“大小”文本框中,定义力或转矩大小的值。

    用户可以输入常数值,也可以输入在仿真过程中变化的值。

    • 单击框右侧的 以打开菜单。
    • 从数据类型菜单中,选择“常量”或“输入图示器”。
    • 如果选择“常量”,请在“大小”文本框中输入值。
    • 如果选择“输入图示器”,请单击“大小”文本框中显示的图标,然后使用输入图示器定义一个在仿真过程中变化的值。
  7. 单击“固定载荷方向”,以固定力或转矩在部件的绝对坐标系中的方向。

  8. 或者,单击“关联载荷方向”,将力或转矩的方向与包含力或转矩的零部件关联起来。

  9. 为使力或转矩矢量显示在图形窗口中,请单击“显示”以使力或转矩矢量可见。

    • 如果需要,可以更改力或转矩矢量的比例,从而使所有的矢量可见。

      该值默认为 0.01。

    • 如果要更改力或转矩矢量的颜色,请单击颜色框以打开 Microsoft 的“颜色”对话框,然后为力或转矩矢量选择颜色。

  10. 单击“确定”。

使用矢量分量来定义外力或转矩。

  1. 在功能区上,单击“运动仿真”选项卡 “载荷”面板 “力”

  2. 或者,单击“运动仿真”选项卡 “载荷”面板 “转矩”(如果要添加转矩)。

    “转矩”对话框将打开。

  3. 单击“位置”,然后在图形窗口中的零部件上选择力或转矩的应用点。

  4. 要使用矢量分量来定义力或转矩,请单击“更多”

  5. 单击“使用矢量分量”。

    Fx 或 Tx、Fy 或 Ty 以及 Fz 或 Tz 分量字段均变为激活状态。矢量分量在显示的坐标系中被表示出来。

  6. 在每个“力”或“转矩”矢量分量文本框中,定义力或转矩分量大小的值。

    用户可以输入常数值,也可以输入在仿真过程中变化的值。

    • 单击框右侧的 以打开菜单。
    • 从数据类型菜单中,选择“常数值”或“输入图示器”
    • 如果选择“常数值”,请在矢量分量大小文本框中输入值。
    • 如果选择“输入图示器”,请单击矢量分量大小文本框中显示的图标,然后使用输入图示器定义一个在仿真过程中变化的值。
  7. 为使力或转矩矢量显示在图形窗口中,请单击“显示”以使力或转矩矢量可见。

    • 如果需要,可以更改力或转矩矢量的比例,从而使所有的矢量可见。

      该值默认为 0.01。

    • 如果要更改力或转矩矢量的颜色,请单击颜色框以打开 Microsoft 的“颜色”对话框,然后为力或转矩矢量选择颜色。

  8. 单击“确定”。