运动类型表参照

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在“插入运动类型”对话框中，单击“显示运动类型表”按钮。

单击对话框上部区域中的图像，从一种类别的运动类型移动到另一种类别的运动类型。

标准运动类型

标准运动类型是最常用的运动类型。这些运动类型基于不同的转动和平动自由度组合。此类别中具有以下可用运动类型：

旋转

平移

圆柱

球面运动

平面运动

球面圆槽运动

线-面运动

点-面运动

空间自由运动

焊接连接

注意：如果启用了“自动转换对标准联接的约束”，则您可以手动添加空间自由运动，但是您不能一次将多个装配约束转换为一个运动类型。

传动类型

尽管图像表明可以使用运动关系来模拟齿轮机构，但这并不能说明轮齿的实际啮合。该方法基于为齿轮的有效传动半径选择的几何图元确定传动比。

注意：如果有效传动半径处不存在几何图元，则您必须向零件添加草图。

齿轮齿条运动

外齿轮啮合运动

内齿轮啮合运动

凸轮－滚子运动

带传动

平面锥齿轮啮合运动

普通锥齿轮外啮合运动

普通锥齿轮内啮合运动

螺旋运动

蜗轮

滑动类型

平面圆柱运动

圆柱－圆柱外滚动

圆柱－圆柱内滚动

凸轮－滚子运动

圆槽滚子运动

接触类型

2D Contact 类型非常精确。它可以检测何时会发生碰撞，同时又允许发生分离。由于表面没有面数并且未被穿透，因此结果中很少出现异常。使用凸轮和从动轮等机构时，使用这些运动类型（而不是 3D Contact 运动类型）可以精确地研究机构的行为。在某些情况下，必须在零件上创建额外的几何图元或者使用多个 2D Contact 运动类型来获得所需的结果。

2D Contact

修改几何图元以确保回路连续、“平滑”。

为了为 2D Contact 算法提供平滑的连续回路（用于改进计算），将执行轻微的几何图元修改。截面轮廓中的所有不连续将变平滑，以形成连续回路，使软件可以快速识别接触。以下示例说明了软件内发生的情况。

	示例是一个具有平面的块，该块与另一个零部件（不是所有面都与块平面不平行）相接触。从远处看，接触矢量（红色）看上去正如您所期望那样。
	如果我们放大非平行面的接触区，则可以看到接触中有轻微重叠。
	放大平行面的接触区，可以看到左侧显示的内容。
	发生这种情况的原因是，运动仿真自动创建圆角以使角度平滑，如左侧图像中所示。正如您所见，圆角接触是精确的。
	如果是平行面运动，圆角接触同样是精确的。
	软件使用以下方法创建圆角：计算 Lmin = 两个管段之间的最短长度。使用 1/1000*Lmin 的半径画与两个管段相切的圆。如果达到 5e-6 mm 的最小值，则顶点是不平滑的。在左侧的示例中，Lmin = 70 mm 且角度是直角（90 度），因此半径等于 0.07 mm。

重要信息：此公式不能修改。如果您要完全控制圆角半径，则必须在模型中创建适当的圆角。

受力类型

3D Contact

** 弹簧/阻尼器/千斤顶**

类型	参数	显示	注释
螺旋弹簧	刚度、自由长度、阻尼	螺旋弹簧	默认类型。该力取决于 2 点之间的距离（刚度和自由长度）以及它们之间的速度（阻尼）。
弹簧	刚度、自由长度、阻尼	分隔的、堆叠的圆柱体	与螺旋弹簧相同的操作。显示有点类似于碟形垫圈，且优化了显示时间。
弹簧阻尼器	刚度、自由长度、阻尼	螺旋弹簧和阻尼器	与螺旋弹簧相同的操作。该显示类似于汽车减震器。
阻尼器	“阻尼”	阻尼器	仅阻尼操作。力取决于 2 点之间的速度。
千斤顶	输入图示器或常量	阻尼器	直接对模型应用力参数。该图形说明千斤顶类型的机构。