机械装置状态和冗余参考

提供模型状态信息并指导您完成修复多余约束的过程。

注意：不能通过此命令自动修改使用“自动将约束转换为标准联接”或“继承装配约束”创建的运动类型。必须手动编辑这些运动类型。

访问：

功能区：“运动仿真”选项卡

“运动类型”面板

“机构状态”

模型信息

冗余度 (r)	显示冗余约束的数量。
初始条件	显示整个机构的初始冗余度。
最终	显示整个机构的最终冗余度。此列将实时更新。
自由度 (dom)	显示整个机构的迁移度的数量。计算迁移度时，每个运动链（不管闭合与否）都要考虑在内。
初始条件	显示整个机构的初始迁移度。
最终	显示整个机构的最终迁移度。此列将实时更新。
实体数	显示实体总数，包括所有固定和移动实体。
运动实体数	仅显示运动实体数。

封闭运动链

显示此机构中每个封闭运动链的名称和详细信息。当模型中存在封闭运动链时，对话框的此部分才会启用，可以通过 “更多”对其进行访问。

注意：在运动仿真浏览器中，通过警告图标来指明过约束链。

链名称	设置下表中所述封闭运动链的名称。在名称后面有一根斜线 (/)，后跟机构中封闭运动链的总数。显示上一个封闭链的名称和信息。显示上一个封闭链的名称和信息。
	在图形窗口中突出显示选定运动链的零部件。
	指明冗余运动类型。单击此图标以查看有关如何解决冗余的建议。
初始运动类型	显示选定封闭运动链中的初始运动类型。将计算冗余度和迁移度，如同运动链与机构的其余部分无关。 r 显示选定链的冗余度。 dom 显示选定链的迁移度。联接名称显示联接在运动仿真浏览器中显示的名称，包括两个联接零部件的名称。选定链中的所有连接的名称均显示在此列中。提示：如果用户无法看到连接的完整名称，请在名称上方移动光标。工具栏提示便会显示完整名称。单击连接名称以在浏览器和图形窗口中亮显该连接。
多余约束	列出与初始运动类型关联的多余约束。对于标识为导致机构变为超静态的运动类型，过约束的方向以橙色亮显。它们显示在父零件的坐标系中。下列各项标明了约束的类型。 T 表示平移约束。 R 表示旋转约束。 RIT 表示传动约束。 Tg 表示相切约束。
最终运动类型	显示选定封闭运动链中的最终运动类型。将计算冗余度和迁移度，如同运动链与机构的其余部分无关。 r 显示选定链的冗余度。 dom 显示选定链的迁移度。运动类型名称显示每种运动类型的类型。下拉菜单仅包括相同类别的运动类型：标准类型，或者传动/滑动类型。单击每个“运动类型名称”字段右侧的箭头，以显示最有可能解决冗余的运动类型列表。用户可以为同一行中的初始运动类型选择要替代的连接类型。

将自动更新链的本地和全局 r 和 dom。“最终联接”列可以同时显示局部和全局 r 和 dom。

	运行仿真以测试新选择的运动类型。再次单击以停止仿真。
	使连接的类型和配置返回其初始条件。