标准运动类型特性参考

为现有的标准类型输入运动类型特性。

访问：

在运动仿真浏览器中，在标准运动类型上单击鼠标右键，并选择“特性”。

“常规”选项卡

这些参数用于定义图形窗口中的运动类型矢量。矢量以运动类型坐标系进行表示。如果您手动插入运动类型，则运动类型坐标系是被选定插入运动类型的第一个零部件的运动类型坐标系。

抑制运动类型	抑制该连接，这样在后续的仿真中就不会考虑它。默认情况下，该运动类型处于激活状态。
锁定 DOF	锁定运动类型中的所有自由度。在仿真过程中，锁定的自由度不会移动。
类型	显示运动类型。您不能更改该值。
显示	在图形窗口中显示力和转矩矢量。用户在浏览器中选择运动类型时，运动类型坐标系在图形窗口中显示为蓝色。力显示力矢量。转矩显示转矩矢量。比例用于调整矢量在图形窗口中的大小。使用此选项可使所有矢量可见。默认值为 0.01。 “颜色”用于打开 Microsoft 的“颜色”对话框，以便为矢量选择颜色。

“自由度”选项卡

这些选项卡包含适用于特定自由度的参数。每个选项卡的标题均为“自由度”，由一个数字代表自由度，R 代表转动，T 代表平动。图标显示初始位置、力或力矩以及驱动条件的参数。

自由度 (T) 和自由度 (R) 位置

	显示此平动或转动自由度的初始条件。
位置	设置此自由度的初始位置。
已锁定	将此自由度锁定在该位置。
速度	设置此自由度的初始速度。
已计算	表明软件会在考虑物理环境的条件下自动计算初始速度。建议选中该选项。要使用强制速度，请使用“驱动条件”。单击此框禁用通过软件自动计算初始速度。
边界	设置此自由度的最小值或最大值。因为这些边界是弹性的，所以定义边界的刚度/span>和阻尼。如果此自由度的位置低于最小边界或者高于最大边界，软件将自动应用一个与该位置超出边界的距离成正比的反作用力。
在下组中的文本框中，用户可以选择输入常数值，也可以选择输入在仿真过程中变化的值。单击打开菜单，您可以从中选择“常数值”或“输入图示器”。默认设置为“常量”。如果选择“常量”，用户可以在文本框中输入值。如果您选择“输入图示器”，将显示在文本框中。单击此图标打开输入图示器，用户可以用其定义在仿真过程中变化的值。
已指定	启用“值”、“刚度”和“阻尼”框，以便用户输入最小值。 “值”用于设置此力或转矩的最小边界。 “刚度”用于设置最小边界的刚度。 “阻尼”用于设置最小边界的阻尼。
最大	启用“值”、“刚度”和“阻尼”框，以便用户输入最大值。 “值”用于设置此力或转矩的最大边界。 “刚度”用于设置最大边界的刚度。 “阻尼”用于设置最大边界的阻尼。

自由度 (T) 力和自由度 (R) 转矩

	显示为此平动自由度 (DOF) 定义作用/反作用力的参数。
	显示为此转动自由度定义作用/反作用转矩的参数。
启用约束条件或启用铰接转矩	激活约束条件或铰接转矩，并启用此对话框中的参数。
在所有这些文本框中，用户可以输入常数值，也可以输入随时间变化的值。单击打开菜单，您可以从中选择“常数值”或“输入图示器”。默认设置为“常量”。如果选择“常量”，用户可以在文本框中输入值。如果选择“输入图示器”，将显示在文本框中。单击此图标打开输入图示器，用户可以用其定义在仿真过程中变化的值。
值	设置力或转矩的“值”。
“阻尼”	设置粘性阻尼。应用的作用/反作用力或转矩与自由度的速度成正比。
弹簧	设置弹簧的参数。 “自由位置”表明当力为零时的弹簧（线性或螺旋）的位置。此位置对应于弹簧运动类型的自由长度。 “弹性刚度”用于设置弹簧的弹性刚度（平动或转动）。
干摩擦	用于设置摩擦的参数。 “系数”是干摩擦系数值。此系数的变化范围为 0 到 2。半径仅用于“编辑铰接转矩”。 “半径”用于设置转动轴的半径。若要计算因摩擦产生的相同作用/反作用转矩，软件会用摩擦力乘以该值。

自由度 (T) 和自由度 (R) 运动

	显示此平动或转动自由度的“编辑驱动条件”参数。
启用驱动条件	激活连接驱动条件，并启用此对话框中的参数。
驾驶	定义驱动运动。 “位置”表明您要将位置强制为时间的函数。 “速度”表明您要将速度强制为时间的函数。 “加速度”表明您要将加速度强制为时间的函数。
在下一个文本框中，用户可以输入常数值，也可以输入随时间变化的值。单击打开菜单，您可以从中选择“常数值”或“输入图示器”。默认设置为“输入图示器”。如果选择“常量”，用户可以在文本框中输入值。如果您选择“输入图示器”，将显示在文本框中。单击此图标打开输入图示器，用户可以用其定义随时间变化的值。
值	设置驱动运动的值。