So prüfen Sie den Status des Mechanismus und Redundanzen

Diese Funktion bietet nützliche Informationen zum Modell und Status der erstellten Verbindungen: Informationen wie Anzahl der Körper, Grad der Beweglichkeit und Anzahl geschlossener Kinematikketten. Anhand der bereitgestellten Informationen können Sie die Ursache für redundante Abhängigkeiten erkennen. In den meisten Fällen können Sie das Gelenk bearbeiten und die Redundanz auflösen.

1. Klicken Sie in der Multifunktionsleiste auf Registerkarte Dynamische Simulation Gruppe Gelenk Status des Mechanismus .

   Im Dialogfeld Status des Mechanismus und Redundanzen werden der Grad der Redundanz, der Grad der Beweglichkeit, die Anzahl der Körper und die Anzahl mobiler Körper für den Mechanismus in der Gruppe Modellinformationen angezeigt.

   Anmerkung: Sie können das Dialogfeld Status des Mechanismus und Redundanzen bei laufender Simulation öffnen. Das Dialogfeld zeigt Modellinformationen relativ zum Beginn der Simulation an (Zeit = 0 Sekunden).

2. Wenn geschlossene Kinematikketten im Modell vorliegen, ist die Schaltfläche Mehr aktiviert, über die Sie das Dialogfeld erweitern und die Gruppe Geschlossene Kinematikketten einblenden können. Wenn mehr als eine Gruppe vorliegt, werden im Dialogfeld die Befehle Zurück und Vor aktiviert.

   Wenn die Software eine Änderung vorschlagen kann, mit der durch Modifikation eines Gelenks redundante Abhängigkeiten entfernt werden, wird dieser Vorschlag rechts neben dem Gelenk in der Spalte Redundante Abhängigkeiten angezeigt. Die geänderten Gelenke werden in der Spalte Letzte Gelenke angezeigt.

   Tipp: Wenn Sie die Komponenten der ausgewählten Kette, die im Grafikfenster hervorgehoben ist, anzeigen möchten, klicken Sie auf Kettenkomponenten hervorheben.

3. Verschieben Sie ggf. das Gelenk, für das ein Änderungsvorschlag angezeigt wird, mithilfe der vertikalen Bildlaufleiste, bis es im Fenster angezeigt wird.

   Wenn die Software keine Änderung vorschlagen kann, wird oben in der Spalte Redundante Abhängigkeiten ein Warnsymbol angezeigt.

   Anmerkung: Sollte die Software keine Lösung finden, bedeutet dies nicht, dass keine Lösung möglich ist. Ändern Sie in der Spalte Letzte Gelenke einige der Verbindungen in dieser Kette manuell, um die Überbestimmungen zu entfernen.

4. Wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 für alle überbestimmten kinematischen Ketten.

5. Das Modell wird beim Durchführen von Änderungen aktualisiert. Klicken Sie auf Testen , um zu prüfen, welche Auswirkungen die Änderungen auf die Bewegung haben. Mit der Schaltfläche Testen wird die dynamische Bauteilbewegung aktiviert.

6. Wenn Sie mit den Änderungen nicht zufrieden sind, können Sie jederzeit auf Modell zurücksetzen klicken, bevor Sie auf OK klicken.

   Das Modell wird dann in seinen ursprünglichen Zustand zurückgesetzt.

7. Klicken Sie zum Speichern der Änderungen auf OK, wenn der Mechanismus nicht mehr überbestimmt ist.