Pour ajouter des forces et des couples internes aux liaisons

Quelle que soit la méthode utilisée, les liaisons standard que vous ajoutez sont initialement parfaites. Elles n’ont pas de forces ou couples internes ni de mouvements imposés. Vous pouvez donc ajouter des forces ou couples internes dans un degré de liberté.

1. Dans le navigateur Simulation dynamique, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la liaison standard, puis choisissez Propriétés.

2. Dans la boîte de dialogue Propriétés, cliquez sur l’onglet associé au degré de liberté et choisissez celui auquel vous souhaitez ajouter des forces ou couples internes.

   Remarque : cet onglet existe pour chaque degré de liberté de la liaison. Chaque onglet possède un titre qui se présente comme suit : Degré de liberté, suivi du numéro qui identifie le degré de liberté et de la lettre T (pour translation) ou R (pour rotation) entre parenthèses.

3. A partir ce cet onglet, cliquez sur Modifier la force de liaison ou Modifier le couple de la liaison, selon le type de degré de liberté (translation ou rotation).

4. Cliquez sur Activer la force de la liaison ou Activer le couple de la liaison, toujours selon le type de degré de liberté.

   Remarque : aucun des autres champs associés à cet onglet ne sont disponibles si vous n’activez pas la force ou le couple.

5. Pour tous les autres champs, déterminez le type de valeur que vous souhaitez ajouter et définissez la valeur.

   Vous pouvez saisir une valeur constante ou variable au cours de lasimulation. Pour sélectionner un type de valeur et définir la valeur, effectuez l’une des opérations suivantes :

   • Cliquez sur la flèche située à droite du champ.
   • Depuis le menu, sélectionnez Valeur constante ou Graphique d'entrée selon la valeur (constante ou variable lors de la simulation).
   • Si vous sélectionnez Valeur constante, entrez la valeur dans la zone de texte et passez à l'étape 6. Si vous sélectionnez Graphique d'entrée, cliquez sur l'icône ajoutée à la zone de texte par le logiciel.
   • Vous pourrez ainsi définir la valeur pour ce composant de force.

6. Dans la zone de texte Amortissement, entrez la valeur d’amortissement.

   Comme la valeur dépend des qualités du lubrifiant utilisé entre les deux composants, elle doit être indiquée dans le guide du fabricant de lubrifiant ou un ouvrage de référence standard.

7. Dans la zone de texte Longueur libre du groupe Ressort, entrez la longueur à laquelle le ressort exerce 0 force ou couple.

8. Dans la zone de texte Raideur élastique du groupe Ressort, entrez la valeur appropriée.

   Le logiciel calcul la force ou le couple exercés par le ressort en multipliant la raideur par le résultat de la soustraction : distance entre les deux composants moins longueur libre du ressort.

   La raideur élastique dépend de la matière du ressort et sa méthode de fabrication (rayons et nombre de spires). Ainsi, la valeur appropriée devrait être indiquée dans un guide du fabricant de lubrifiant ou un ouvrage de référence standard.

9. Dans la zone de texte Coefficient du groupe Frottement sec, entrez le coefficient appropriéGlossaire relatif à la simulation dynamique.

   Il dépend de la matière des deux composants de la liaison. Le coefficient de frottement entre deux composants en acier est généralement de 0,15. Un ouvrage de référence standard en mécanique devrait vous fournir la valeur correspondant aux matériaux constituant les deux éléments de votre liaison.

   Remarque : pour les liaisons standard et les liaisons de contact 3D, la vitesse doit excéder 0,01 m/s pour un degré de liberté de translation, et 0,01 radian/s pour un degré de liberté de rotation si l’on veut appliquer un effort tangentiel (frottement). Si la vitesse est inférieure à 0.01 ou nulle, un frottement approximatif est utilisé. Pour les vitesses faibles, il est recommandé de définir une liaison de contact 2D et de définir le coefficient de frottement pour les faces sélectionnées.

10. Dans la zone de texte Rayon du groupe Frottement sec, entrez le rayon ou la distance du couple à partir du centre de rotation.

    Cette zone de texte ne s'applique qu'au couple.

11. Cliquez sur OK.

    Le programme applique le couple ou la force de la liaison.