Pour imposer des mouvements sur des liaisons

Une fois que vous avez défini une liaison standard, vous pouvez imposer des mouvements sur chacun de ses degrés de liberté.

1. Dans le navigateur Simulation dynamique, cliquez avec le bouton droit de la souris sur la liaison standard, puis choisissez Propriétés.

2. Dans la boîte de dialogue des propriétés, cliquez sur l’onglet du degré de liberté sur lequel vous souhaitez imposer un mouvement.

   Remarque : cet onglet existe pour chaque degré de liberté de la liaison. Chaque onglet possède un titre qui se présente comme suit : Degré de liberté, suivi du numéro qui identifie le degré de liberté et de la lettre T (pour translation) ou R (pour rotation) entre parenthèses.

3. Sous l'onglet Degré de liberté, cliquez sur Modifier le mouvement imposé.

4. Cliquez sur Activer le mouvement imposé.

   Remarque : aucun des autres champs associés à cet onglet n’est disponible si vous n’activez pas le mouvement imposé.

5. Cliquez sur Position pour piloter le degré de liberté de la liaison en définissant la position du système de coordonnées de liaison.

6. Vous pouvez aussi cliquer sur Vitesse pour piloter le degré de liberté de la liaison en définissant la vitesse de son système de coordonnées.

7. Vous pouvez aussi cliquer sur Accélération pour piloter le degré de liberté de la liaison en définissant l'accélération de son système de coordonnées.

8. Définissez le mouvement imposé dans la zone de texte Mouvement.

   • Cliquez sur pour afficher le menu de définition des données.
   • Sélectionnez Graphique d’entrée pour saisir une valeur de mouvement qui varie avec le temps.
   • Vous pouvez aussi sélectionner Constante pour entrer une valeur du mouvement qui est constante dans le temps.
   • Si vous sélectionnez Graphique d'entrée, cliquez sur l'icône correspondante dans la zone de texte Mouvement et utilisez la boîte de dialogue Graphique d'entrée pour définir les valeurs du mouvement.
   • Si vous sélectionnez Constante, entrez une valeur dans la zone de texte Mouvement.

9. Cliquez sur OK.

   Le programme applique le mouvement et ferme la boîte de dialogue.