La lunghezza della catena è data dal numero di collegamenti catena e dal passo della catena. La traiettoria dell'unità catena si basa sulla posizione individuale della ruota dentata e sulla direzione del movimento desiderata.

L'algoritmo per il calcolo della lunghezza della catena utilizza i diametri primitivi delle ruote dentate. Il diametro primitivo di ciascuna ruota dentata o tendicatena dell'unità catena a rulli è ottenuto tramite le equazioni riportate di seguito.

Per raggiungere la lunghezza della catena desiderata, la posizione della ruota dentata scorrevole viene regolata di conseguenza. Nel calcolo vengono utilizzate l'algebra lineare e la soluzione dell'iterazione per trovare la posizione appropriata della ruota dentata scorrevole.

Una volta calcolata la lunghezza della catena, si tiene conto che la traiettoria è costituita da segmenti lineari alla lunghezza del passo della catena e che gli archi sono sostituiti con dei poligoni effettivi.

Diametri primitivi

	dove:
	D P	Diametro primitivo
	p	passo della catena
	z	numero di denti della ruota dentata

	D p = D + D r
	dove:
	D P	Diametro primitivo
	D	Diametro nominale del tendicatena
	D r	diametro massimo del rullo catena

Esempio di unità catena con due ruote dentate

Numero di collegamenti catena richiesto per l'interasse desiderato

Il numero di collegamenti catena richiesto è arrotondato al numero pari o dispari più vicino, quindi l'interasse effettivo viene determinato come

C = F p [ 2 X - (z 1 + z 2 )]

dove:

L'angolo di contatto viene determinato come

Numero di denti in contatto con la ruota dentata piccola

Significato delle variabili usate:

C 0	Interasse desiderato [m]
C	Interasse effettivo [m]
p	Passo della catena [m]
z 1	Numero di denti della ruota dentata conduttrice [-]
z 2	Numero di denti della ruota dentata condotta [-]
D P1	Diametro primitivo della ruota dentata conduttrice [m]
D P2	Diametro primitivo della ruota dentata condotta [m]
X 0	Numero di collegamenti catena richiesto [-]
β	Angolo di contatto [gradi]