[新規曲線]ダイアログ ボックス
既存の結果、一般の算術演算子、ブール演算子、および実数の関数から変数を作成します。
| アクセス: | [出力グラフ]ツールバーで[新規曲線] をクリックします。または、[出力グラフ]ブラウザで任意の項目を右クリックして[新規曲線]を選択します。 |
名前 | 新しい変数の名前を指定します。 |
[計算式] | 新しい変数を計算式で定義します。 |
計算式には、既存の変数のほかに、次のいずれも含めることができます。
算術演算子 | この演算子の例: +、-、*、および /。 |
実数の関数 | 実数の引数を取り、解を実数で返す数学関数。 - cos、sin、tan
- acos、asin、atan
- cosh、sinh、tanh
- abs (絶対値)
- exp、log、log10
- sqr (値の 2 乗)、sqrt (平方根)
- sign (値がゼロより小さい場合は -1、ゼロ以上の場合は +1)
- sign0 (値がゼロより小さい場合は -1、ゼロより大きい場合は +1、ゼロの場合は 0)
注: 三角関数は現在の角度単位を使用します(度またはラジアン)。 |
pi | 定数 pi は大文字で PI と入力します。 |
例 | 10+cos(P[1] (回転: 1) - PI/6)+20*abs(P[3] (球状: 2)) 説明 P[1] (回転:1)は、「回転:1」という名前が付いたジョイントの 1 番目の自由度の位置です。 P[3] (球状:2)は、「回転:2」という名前が付いたジョイントの 3 番目の自由度の位置です。 注: 変数を入力するために、[出力グラフ]ブラウザ で変数の左にあるチェック ボックスをオンにします。 |
名前および計算式はリアルタイムでチェックされますが、曲線はシミュレーション終了後にのみ計算されます。名前と計算式の検証後、User variables フォルダに新しい変数が配置されます。新規曲線の作成などの処理のためにこれを使用できます。