モーション シミュレーションを実行するには

[シミュレーション プレーヤ]には、次のような多くのフィールドがあります。

1. 最終時間

2. イメージ

3. フィルタ

4. シミュレーション時間

5. シミュレーションの実現率

6. 演算の実時間

   

   シミュレーション パネル

[最終時間]

シミュレーションの合計時間をコントロールします。

[イメージ]

シミュレーションに使用するイメージ フレームの数をコントロールします。

[フィルタ]

フレーム表示手順をコントロールします。たとえば、この値を 1 に設定すると、すべてのフレームが表示され、この値を 5 に設定すると 5 番目ごとのフレームが表示されます。シミュレーション モードがアクティブの場合、このフィールドを変更できますが、シミュレーションは実行されません。

[シミュレーション時間]

物理モデルで示されるメカニズムのモーションの継続時間を表示します。

[シミュレーションの実現率]

シミュレーション完了のパーセント値を示します。

[演算の実時間]

シミュレーションの実行にかかる実際の時間を示します。この時間はモデルの複雑さとコンピュータのリソースに影響されます。

シミュレーションを実行する前に、次の調整を実行してください。

シミュレーションの設定

1. [シミュレーション プレーヤ]の[最終時間]フィールドに、0.5 s と入力します。

   ヒント: [シミュレーション プレーヤ]のフィールドの名前は、ツールチップで確認することができます。

2. [イメージ]フィールドに 200 と入力します。イメージの数値を増やすと、[出力グラフ]を使用した表示の結果が向上します。

3. [シミュレーション ペイン]で、[実行]をクリックします。

   モータ コンポーネントの動作につれて、リンク機構を構成する他のコンポーネントが連動します。

   注: まだ摩擦やダンピングの力を指定していないため、メカニズムにはロスがありません。コンポーネント間の摩擦は自動的には作成されません。

4. シミュレーションがまだ実行されている場合は、シミュレーション ペインで[停止]をクリックします。

5. [構築モードを起動]をクリックします。

このように、リンク機構が不完全なため、シミュレーションを実行した結果、動作は起こりませんでした。次の章では、コンストラクションを作成し、動作するようにします。