コンストレイントをアクティブにすると、コンストレインされた(子)オブジェクトの移動、回転、スケールは削除され、ソース(親)オブジェクトのそれらに一致されます。オブジェクトの位置を変更すると、より適切なオフセットを作成できます。
コンストレイントにオブジェクトを配置します。
Snap をクリックして、コンストレイントの位置、回転、またはスケールと、コンストレイン対象オブジェクトの現在の位置との間のオフセットを作成します。

Parent/Child コンストレイント A.Snap ボタン
Lock オプションをアクティブにして、コンストレインされたオブジェクトを所定の位置に固定し、変換されないようにします。