この方法を使用すると、スケルトンのルートを変換してキー設定せずに、各エフェクタの動きをキーフレームにできます。
両脚に Chain IK コンストレイントを使用した Biped スケルトンを設定します。
各足のエフェクタを Range コンストレイントのルートとして使用します。エフェクタがソースで、ルートがコンストレインされたオブジェクトです。
各足のエフェクタを移動すると、腰も動きます。