複数のオブジェクトの位置を使用して、リジッド ボディ コンストレイント付きのコンストレインされたオブジェクトの移動と回転を調整できます。
Asset Browser の Constraints フォルダから Rigid Body コンストレイントを選択し、Viewer ウィンドウにドラッグします。
コンストレイントを Viewer ウィンドウの空の領域にドラッグした場合、Constraint Settings に Rigid Body コンストレイントのテンプレートが表示されます。
コンストレイントをオブジェクト上にドラッグした場合、オブジェクトをコンストレインされたオブジェクトとソース オブジェクトのいずれとして割り当てるかを尋ねるコンテキスト メニューが表示されます。

コンストレイントのコンテキスト メニュー
1 つ以上のソース オブジェクトの位置および動作を基に、シーンで配置および移動するオブジェクトを Constrained object (子 object)セルに割り当てます。
コンストレインされたオブジェクトから移動情報を算出するオブジェクトを Source 1 (親 object)セルに割り当てます。
オブジェクトを Source 1 にドラッグすると、新しいソース(Source 2)が Objects ペインに追加されます。2 つ目のソースを Source 2 にドラッグすると、コンストレインされたオブジェクトの位置が 2 つのソース オブジェクトの位置から算出されます。
ソースは、必要な数だけ使用できるので、複雑な Position コンストレイントを作成することができます。
複数のソースを指定した場合、コンストレインされたオブジェクトはすべてのソース オブジェクトの中間点に表示されます。
Active をクリックして、コンストレイントをアクティブにします。