Asset Browser の Constraints フォルダから Rotation コンストレイントを選択し、Viewer ウィンドウにドラッグします。
コンストレイントを Viewer ウィンドウの空の領域にドラッグした場合、Constraint Settings に Rotation コンストレイントのテンプレートが表示されます。
コンストレイントをオブジェクト上にドラッグした場合、コンストレイントが影響を与えるオブジェクトの 1 つとして割り当てるかどうかを尋ねるコンテキスト メニューが表示されます。

コンストレイントのコンテキスト メニュー
別のオブジェクトの回転の影響を与えたいオブジェクトを Constrained object セルに割り当てます。
コンストレインされたオブジェクトに回転情報を送るオブジェクトを Source セルに割り当てます。
限度は、引く側のオブジェクトを中心とした半径です。
Constraint Settings で Lock をクリックして、コンストレインするオブジェクトの位置をロックします。