Transport Controls ウィンドウで、タイムライン インジケータを、削除するキーフレームに移動します。
Key Controls ウィンドウで Delete をクリックします。

Keyframe ボタン A.カレント タイムにキーがない場合は、Delete ボタンを使用できない。 B.Delete ボタンが使用可能。
キーフレーム周辺をクリックまたはドラッグして選択します。
Delete を押して、選択したキーフレームを削除します。
タイムラインを右クリックして、コンテキスト メニューから Delete を選択してもよいでしょう。
Ctrl キーを押しながら複数のキーフレームをクリックするか、キーフレームの番号の周辺をドラッグして選択します。
Delete を押して、選択したキーフレーム領域を削除します。
タイムラインを右クリックして、コンテキスト メニューから Delete を選択してもよいでしょう。