オクルージョン

光学式モーション キャプチャ固有の問題の 1 つがオクルージョンです。オクルージョンは、ほとんど 3 台すべてのカメラからセンサーが隠されたときに発生します。これはパフォーマが障害物を通り過ぎたとき、またはパフォーマの体がセンサーとカメラの間に入ったときに生じます。1 つのカメラ アングルではすべてのセンサーを同時に捉えることができないため、オクルージョンを避けることはできません。カメラは、パフォーマの体を透かして隠れたセンサーを見つけることはできません。

オクルージョンが生じた場合、センサーはカメラの視界から消え、どこに行ったのかをコンピュータが知る方法はありません。オクルージョンが終わりセンサーが再び現れたときに、一部の光学式キャプチャ装置ではそのセンサーを新しいセンサーとして扱い、センサーが再び現れた位置でデータ セグメントを追加します。

たとえば、センサーが空間を移動していてオブジェクトによって覆い隠されていることを想像します。次の図に示すとおり、カメラは軌跡を記録します。

A.空間を移動するセンサー B.カメラのセンサー視野を遮るオブジェクト C.障害物の背後から現れるセンサー

光学式キャプチャ装置が状況をどのように認識するのかを以下の図に示します。

A.センサーの位置を追跡してセグメントとして記録 B.センサーを追跡できなくなる C.センサーが現れ、システムが新しいセグメントを記録

センサーが再び現れたとき、光学装置にはそれがセグメント 1 として記録していた同じセンサーであると判断する方法はありません。したがって、新しいデータ セグメントとして記録を始めます。

新しいデータ セグメントを開始 A.セグメント 1 を記録 B.同じセンサーで新しいセグメントを記録

したがって、生のデータ キャプチャでは非常に多くの不連続のデータ セグメントを生成します。30 秒間のキャプチャ セッションに対して、数百の異なるデータ セグメントを生成することは珍しくありません。

次の図に示すように、結局のところこのデータを使用するためには、これらすべてのセグメントをつなぎ合わせてそれぞれのセンサーに対する連続したデータを作成する必要があります。

同じ光学式マーカーからデータ セグメントを接続