Łańcuch rolkowy może znacząco drgać, jeśli częstotliwość wzbudzającego źródła jest zbliżona do jednej z naturalnych częstotliwości łańcucha. W określonych warunkach drgania mogą być tak poważne, że mogą uszkodzić lub zniszczyć łańcuch lub napęd. Głównymi źródłami wzbudzenia są duże, cykliczne obciążenia, oddziaływania zębów i uderzenia zębów kół łańcuchowych.

W celu większej przejrzystości naturalne częstotliwości łańcucha są obliczane i przekształcane na prędkości koła napędowego. Prędkości te są nazywane prędkościami krytycznymi. Jeśli prędkość koła napędowego jest zbliżona do jednej z prędkości krytycznych mogą pojawić się drgania. Krytyczny przedział prędkości koła napędowego jest wyznaczany w następujący sposób:

gdzie:

	n C	Prędkość krytyczna koła napędowego [rpm]
	n	Prędkość rzeczywista koła napędowego [rpm]
	Δ n	Granica prędkości krytycznej [-]

Drgania boczne

W drganiach bocznych drgania łańcucha odbywają się w górę i w dół (w napędzie poziomym) wzdłuż osi łańcucha, podobnie jak zerwana sprężyna. Jest to najbardziej widoczny i prawdopodobnie najbardziej powszechny typ drgań. Naturalna częstotliwość drgań bocznych jest zwykle niska. Wzbudzenia pochodzące od działania wielobocznego oraz dużego, okresowego obciążenia mogą spowodować drgania uszkadzające w rezonansie. Drgania boczne są obliczane dla każdego obszaru napędu łańcucha i są porównywane z bieżącą prędkością koła napędowego.

Krytyczna prędkość koła napędowego dla drgań bocznych w każdym obszarze łańcucha jest dana według następującego równania:

gdzie:

	n cL	Krytyczna prędkość koła napędowego z naturalnej częstotliwości drgań bocznych [rpm]
	λ	Liczba całkowita reprezentuje harmoniczną drgań [-]
	L T	Długość rozpiętości łańcucha [m]
	F T	Naprężenie w łańcuchu [N]
	f TZ	Współczynnik zębów [-] (f TZ = 1,2 dla z 1 < 18 w przeciwnym razie f TZ = 1.1)
	z 1	Liczba zębów koła napędowego [-]
	m	Ciężar właściwy łańcucha [kg/m]

Drgania falowe

W drganiach falowych łańcuch drga osiowo, podobnie jak sprężysty pręt wzbudzony na swoich końcach. Zwykle nie można zobaczyć drgań falowych. Drgania falowe mogą znacznie zwiększyć naprężenie łańcucha i spowodować szybkie uszkodzenie łańcucha. Uszkadzające drgania falowe mogą również wystąpić w momencie, gdy częstotliwość kontaktu zęba odpowiada drugiej harmonicznej naturalnej częstotliwości łańcucha.

Krytyczna prędkość koła napędowego dla drgań falowych w każdym obszarze łańcucha jest zadana następującym równaniem:

gdzie:

	n cW	Krytyczna prędkość koła napędowego z naturalnej częstotliwości drgań falowych [rpm]
	λ	Liczba całkowita reprezentuje harmoniczną drgań [-]
	L T	Długość rozpiętości łańcucha [m]
	z 1	Liczba zębów koła napędowego [-]
	c	Sztywność łańcucha [N/m]
	m	Ciężar właściwy łańcucha [kg/m]

Drgania osiowe lub sprężyste

W drganiach osiowych łańcuch działa jak sprężyna umieszczona między wirnikami kół łańcuchowych. Ten typ drgań nie jest łatwy do zaobserwowania, ale można go zidentyfikować w rezonansie z powodu zwiększonego hałasu. Impuls pochodzący od działania dużego, okresowego obciążenia może wystarczyć do spowodowania drgań uszkadzających w rezonansie.

Krytyczna prędkość koła napędowego spowodowana działaniem wielobocznym

Krytyczna prędkość koła napędowego spowodowana biciem obwodowym

Krytyczna prędkość koła napędowego spowodowana niedokładnością podziału ogniwa łańcucha

gdzie:

	n cAca	Krytyczna prędkość koła napędowego spowodowana działaniem wielobocznym [rpm]
	n cAcr	Krytyczna prędkość koła napędowego spowodowane biciem obwodowym [rpm]
	n cAip	Krytyczna prędkość koła napędowego spowodowana niedokładnością podziału ogniwa łańcucha [rpm]
	z 1	Liczba zębów koła napędowego [-]
	c	Sztywność łańcucha [N/m]
	D 1	Średnica podziałowa koła wejściowego [-]
	D 2	Średnica podziałowa koła wyjściowego [-]
	I 1	Moment obrotowy bezwładności w stosunku do koła wejściowego [kg m 2 ]
	I 2	Moment obrotowy bezwładności w stosunku do koła wejściowego [kg m 2 ]