Moc do przekazania

Prędkość łańcucha

Efektywne wyciągnięcie łańcucha lub obciążenie rozciągające

Siła odśrodkowa

F c = m v 2

Maksymalne rozciągnięcie długości całkowitej łańcucha

F Tmax = F p + F C

Prędkość dla każdego koła napędzanego lub koła pośredniczącego

Moc przekazywana przez każde koło napędzane (dla kół pośredniczących P X = 0, zatem P i = 0)

P i = P P X η

Moment działający na każde koło napędzane (dla kół pośredniczących T i = 0)

Określane są siły działające na obciążonych i luźnych stronach każdego koła. W programie określana jest siła na wejściu F 1 i siłę na wyjściu F 2 dla każdego koła. Siły te są zdefiniowane z uwzględnieniem ruchu łańcucha. Siła na wejściu F 1 jest to siła w obszarze łańcucha w miejscu kontaktu łańcucha z danym kołem. Siła na wyjściu F 2 jest to siła w obszarze łańcucha, gdy łańcuch opuszcza dane koło.

Siła w obszarze łańcucha po obciążonej stronie koła napędowego

F 1 = F Tmax

Siła w obszarze łańcucha po luźnej stronie koła napędowego

F 2 = F 1 - F p

Siła w obszarze łańcucha po obciążonej stronie każdego napędzanego koła

Siła w obszarze łańcucha po obciążonej stronie każdego napędzanego koła jest zużywana z siły pobieranej w miejscu kontaktu łańcucha z logicznie następnym kołem z uwzględnieniem kierunku ruchu łańcucha.

F 2 = F 1(i+1)

Siła w obszarze łańcucha po luźnej stronie każdego napędzanego koła

F 1 = F 2 - F p P X

Wynikowe obciążenie osiowe dla każdego koła

gdzie:

	P	Moc [W]
	T	Moment obrotowy [Nm]
	n	Prędkość koła [rpm]
	n 1	Prędkość koła napędowego [rpm]
	n i	Prędkość napędzanego koła lub koła pośredniczącego [rpm]
	i	Przełożenie przekładni dla koła napędzanego lub koła pośredniczącego [-]
	v	Prędkość łańcucha [m/s]
	D P	Średnica podziałowa koła [m]
	F P	Efektywne wyciągnięcie łańcucha lub obciążenie rozciągające [N]
	F C	Siła odśrodkowa [N]
	m	Ciężar właściwy łańcucha [kg/m]
	F Tmax	Maksymalne rozciągnięcie długości całkowitej łańcucha [N]
	P i	Moc przenoszona przez koło napędzane [W]
	P X	Współczynnik mocy koła napędzanego [-]
	η	Sprawność [-]
	T i	Moment obrotowy działający na napędzanym kole [Nm]
	F 1	Siła w obszarze łańcucha, w miejscu kontaktu poszczególnego koła z łańcuchem [N]
	F 2	Siła w obszarze łańcucha, w miejscu opuszczenia poszczególnego koła przez łańcuch [N]
	F 1(i+1)	Siła w obszarze łańcucha w miejscu kontaktu logicznie kolejnego koła z łańcuchem [N]
	F R	Wynikowe obciążenie osiowe każdego koła [N]
	β	Kąt działania każdego koła [st]