Długość łańcucha jest określona liczbą ogniw łańcucha oraz podział łańcucha. Trajektoria napędu łańcucha oparta jest na konkretnej pozycji koła i żądanym kierunku ruchu.

Algorytm obliczania długości łańcucha wykorzystuje średnice podziałowe kół. Średnica podziałowa dla każdego koła napędowego łańcucha rolkowego lub koła pośredniego jest uzyskiwana z poniższych równań.

Pozycja koła przesuwnego jest dostosowana, tak aby uzyskać żądaną długość łańcucha. Aby odnaleźć odpowiednią pozycję koła przesuwnego, w obliczeniach używana jest algebra liniowa i rozwiązanie iteracji.

Podczas obliczania długości łańcucha uwzględniany jest fakt, iż trajektoria złożona jest z segmentów liniowych o długości podziału łańcucha, a łuki są zamieniane na rzeczywiste wieloboki.

Średnice podziałowe

	gdzie:
	D P	Średnica podziałowa
	p	podział łańcucha
	z	liczba zębów koła

	D p = D + D r
	gdzie:
	D P	Średnica podziałowa
	D	Nominalna średnica koła pośredniczącego
	D r	maksymalna średnica rolki łańcucha

Przykład napędu łańcucha z dwoma kołami

Wymagana liczba ogniw dla żądanej odległości osi

Wymagana liczba ogniw jest zaokrąglana do najbliższej liczby parzystej lub nieparzystej, a następnie rzeczywista odległość osi jest wyznaczana jako

C = F p [ 2 X - (z 1 + z 2)]

gdzie:

Kąt działania jest wyznaczany jako

Liczba zębów w kontakcie z małym kołem

Znaczenie użytych zmiennych:

C 0	Wymagana odległość osi [m]
C	Rzeczywista odległość osi [m]
p	Podział łańcucha [m]
z 1	Liczba zębów koła napędowego [-]
z 2	Liczba zębów koła napędzanego [-]
D P1	Średnica podziałowa koła napędowego [m]
D P2	Średnica podziałowa koła napędzanego [m]
X 0	Wymagana liczba ogniw łańcucha [-]
β	Kąt działania [st]