A caixa de diálogo Rotação (menu Editar > Editar > Rotacionar) tem um campo que permite definir a extremidade do eixo como um plano (XY, YZ, XZ) de acordo com as configurações do programa Robot. O início do eixo é igualmente definido na vista 3D.
A extremidade do eixo é definida automaticamente. É o ponto no qual uma linha perpendicular ao plano selecionado e que passa através do começo do eixo cruza o plano selecionado.
É possível inserir a coordenada do fim do eixo ou o número do nó na caixa de diálogo.