Теоретические аспекты проверки моделирования

Одним из этапов процесса проектирования является проверка. Чтобы проверить проект, рекомендуется провести анализ по приведенным ниже теоретическим аспектам.

Они представлены в виде уравнений и допущений, используемых для оценки правильности результатов моделирования.

Система масс и пружины: смещение

Простой случай оценки системы масс и пружины.

Закон Ньютона:

(1)

Где:

 Численное значение:
: положение с учетом времени t 
: скорость 
: ускорение 
= масса тела в кг10
= дэмпфирование пружины в Н.c/м20
= жесткость пружины в Н/м15000
= длина ненагруженной пружины в м0,3
= сила тяжести в м/c29,81
исходное положение в м0,33
= начальная скорость в м/с0,0

(1)

На

 

(2)

Решение данного дифференциального уравнения:

 

(3)

Частное решение для стабильного состояния системы, когда и x = B.

Тогда (2)

 
  

 

(4)

С учетом исходных условий значения A и :

для t = 0,0, (3)

 
 

(5)

 

и

 

(6)

Наконец, учитывая (4) и (6), используемые в (3), получаем следующее уравнение смещения:

 

Затем данное уравнение было обработано с помощью Excel, а результаты сравнили с результатами, полученными при динамическом моделировании. Результаты оказались идентичными.

 

Кривошип и шатун: положение и скорость

Цель данной проверки состоит в оценке положения и скорости в кривошипно-шатунном механизме, когда результат динамического моделирования и теоретические уравнения описывают один случай.

Известные значения: «Ход» или расстояние от центра вращения коленчатого вала до шейки вала и длина шатуна между шейкой под подшипник и соединением поршневого пальца.

Диаграмма

Определение

R = длина (OP) = ход коленчатого вала

L = длина (PQ) = длина шатуна

  

Скорость точки Q в абсолютной системе координат R0 = (x0, y0)

 
// положение Q в R0
 
//скорость Q в R0
где:

и:

 
где:
и
тогда:

Точка Q остается на оси y0, и ее координата по оси x0 равна 0,0:

 
 
Наконец, используя (1): 
 
 

Получаем уравнение (1), где не является линейной величиной, зависящей от времени; тогда не является постоянной, а не является простейшей периодической функцией.

(1)

и

С помощью программы Excel, используя численные значения (L = 0,125 м, R = 0,06 м и

рад/с), положение и скорость точки Q рассчитываем следующим образом:

Положение:

 
 

Скорость:

 
 

Результат: кривые, полученные при динамическом моделировании, идентичны кривым, рассчитанным с помощью теоретических уравнений.