Наложение движений на соединения

После определения стандартного соединения можно добавить движение для каждой степени свободы в нем.

1. В браузере среды динамического моделирования щелкните правой кнопкой мыши по стандартному соединению и выберите "Свойства".

2. В диалоговом окне "Свойства" перейдите на вкладку степени свободы, для которой требуется добавить движение.

   Примечание. Для каждой степени свободы в соединении имеется соответствующая вкладка. Заголовок каждой вкладки содержит слова "степень свободы", номер идентификации степени свободы и букву "П" (свобода перемещения) или "В" (свобода вращения).

3. На вкладке степени свободы выберите команду "Изменить вынужденное движение".

4. Выберите "Включить вынужденное движение".

   Примечание. Другие поля на данной вкладке будут недоступны, пока не будет включен параметр вынужденного движения.

5. Выберите параметр «Положение», чтобы управлять степенью свободы путем задания положения в системе координат соединения.

6. Можно также выбрать параметр "Скорость", чтобы управлять степенью свободы соединения путем задания скорости в системе координат соединения.

7. Можно также выбрать параметр "Ускорение", чтобы управлять степенью свободы соединения путем задания ускорения в системе координат соединения.

8. Определите вынужденное движение в текстовой поле движения.

   • Нажмите кнопку , чтобы отобразить меню описания данных.
   • Выберите «Устройство графического ввода», чтобы ввести изменяемое во времени значение движения.
   • Можно также выбрать параметр "Постоянная", чтобы ввести значение, неизменяемое во времени.
   • Если выбран пункт "Устройство графического ввода", щелкните значок внутри поля ввода текста для движения и в диалоговом окне "Устройство графического ввода" определите значения движения.
   • Если выбран параметр "Постоянная", введите значение в поле движения.

9. Нажмите "OK".

   Программа смоделирует движение, а диалоговое окно закрыто.