接触穿透类型

尽管穿透不允许与任何接触类型结合使用，但在定义手动接触时，可以将“穿透类型”设置为“对称”或“不对称”。“对称”是默认设置，可防止两个零件之间出现干涉。换句话说，不能出现一个实体被另一个实体穿透的情况。但是，这是最耗时的求解选项。

使用“不对称”穿透类型时，允许载荷在零件之间产生干涉，这意味着一个实体可以穿透另一个实体。对于配合良好的接触曲面而言，当两个面都很平坦或者具有相同的曲率时，这是一个可以节省求解时间的好选项，并且应用的载荷不会导致干涉。如果适用，“不对称”接触会使求解阶段更高效，但是，除非您完全确定载荷不会导致干涉，否则请勿使用该选项。

在每个接触集合中，一个实体被指定为“主要实体”，而另一个被指定为“次要实体”。选择“不对称穿透类型”时，“主要”和“次要”之间的区别非常重要，如下所述。

穿透类型

• 对称：

  此设置是默认穿透类型。满足以下两个条件之一，系统会检测到接触并强制进行接触

  • 次要实体上的节点与主要实体上的元素面接触。
  • 主要实体上的节点与次要实体上的元素面接触。

• 不对称：

  仅当“次要实体”上的节点与“主要实体”上的元素面接触时，才会检测到接触。

穿透类型行为

在下图中，一个小矩形实体（仅有一个网格单元）由于重力作用而下降到一个较大的三角形实体上，后者具有相对粗糙的网格，它包含四个单元。浅蓝色表示“主要实体”，黄色表示“次要实体”。

图 1：显示穿透，其中 (a) 表示“对称”接触行为，(b) 表示“不对称”接触行为。

在演示“对称”接触行为的组 (a) 图中，矩形或三角形中不会出现穿透。无论哪个零件是主要实体，哪个零件是次要实体，块都会沿三角形零件的倾斜表面向下滑动。

在演示“不对称”接触行为的组 (b) 图中，将会在矩形和三角形中出现穿透，具体取决于哪个实体是主要实体，哪个是次要实体。

• 如果矩形是主要实体，则次要实体（三角形）上的节点无法穿透它。但是，主节点可以穿透次实体的面。因此，主实体穿过次实体，因为网格太粗糙，从而阻止了这种情况发生。
• 当三角形为主体时，其节点可以穿透矩形（次实体）的面。当次实体的节点与主实体的面接触时，运动将停止，阻止了穿透。因此，矩形会卡住。它无法进一步穿透，也无法沿着三角形的倾斜表面向下滑动。