“仿真”工作空间中的手动接触
接触条件可以自动或手动应用于仿真。手动定义接触条件时，每个接触集合中的一个实体将定义为
主要实体
，另一个实体将定义为
次要实体
。
可以定义 6 种接触类型：
类型
允许穿透？
是否可以分离？
接触实体可以滑动？
粘合
否
否
否
偏移粘合
否
否
否
分离
否
是
是
滑动
否
否
是
粗糙度
否
是
否
常开触点
不适用
不适用
不适用
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仿真分析中的接触