“仿真”工作空间中的手动接触

接触条件可以自动或手动应用于仿真。手动定义接触条件时,每个接触集合中的一个实体将定义为主要实体,另一个实体将定义为次要实体。

可以定义 6 种接触类型:

类型 允许穿透? 是否可以分离? 接触实体可以滑动?
粘合 否 否 否
偏移粘合 否 否 否
分离 否 是 是
滑动 否 否 是
粗糙度 否 是 否
常开触点 不适用 不适用 不适用