刚体连接件
刚体连接件可将具有平动自由度的多个实体连接在一起。刚体连接件约束可用于以下仿真分析：
静态应力
模态频率
结构屈曲
非线性静态应力
准静态运动仿真
动态运动仿真
注意：当连接到实体时，连接点处的旋转不受刚性连接件的限制。例如，如果将刚性连接件连接到实体的直边上，则该实体可绕该边自由旋转。一条不具有扭转刚度的网格点直线构成一个铰链。
请考虑下图。此立方体能够绕连接刚性连接件的边旋转（在图中显示为“1”）。同样，该刚性连接件和立方体可以绕锥体尖端处的锚点自由旋转（在图中显示为“2”）。这两个实体的顶点和边无法阻止旋转移动。事实上，锥体的尖端就像一个球联接，支持连接件和连接的实体在任意方向上旋转。
若要仅使用刚性连接件来阻止此运动，则需要三个刚体连接件：
- 在椎体上的锚点与立方体上的至少三个非共线点、两条边或一个面之间有一个连接件
- 在椎体上的另一个顶点与立方体上的点、边或面之间有一个连接件
- 在椎体上的第三个顶点与立方体上的点、边或面之间有一个连接件。这三个锚点不能共线，否则它们将构成一个铰链。
或者，您也可以将第二个或第三个刚性连接件锚点连接到不同实体上的顶点，只要这三个锚点不共线即可。