除默认节点之外，创建 ikRPsolver 节点

创建附加旋转平面 IK 解算器

1. 在“脚本编辑器”(Script Editor)或“命令行”(Command Line)中，键入以下 MEL 命令：

   	createNode ikRPsolver;
   

2. 在数字键区按 Enter 键。

   新 ikRPsolverNn 节点将显示在依存关系图中。