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（在“装备”(Rigging)菜单集中）
IK 控制柄设置(IK Handle Settings)
- 当前解算器(Current Solver)
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此下拉菜单指定您的 IK 控制柄将具备的 IK 解算器的类型。默认选择为“旋转平面解算器”(Rotate-Plane Solver)和“单链解算器”(Single-Chain Solver)。请参见 IK 解算器。
- 自动优先级(Autopriority)
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如果此选项处于启用状态，则 Maya 会在启动时自动设置 IK 控制柄的“优先级”(Priority)。Maya 根据骨架层次中 IK 控制柄的起始关节所在的位置指定 IK 控制柄的“优先级”(Priority)。例如，如果 IK 控制柄在根关节启动，则“优先级”(Priority)将设置为 1。如果 IK 控制柄从根关节正下方的一个关节开始，则“优先级”(Priority)将设置为 2，依此类推。默认情况下，“自动优先级”(Autopriority)处于禁用状态。
- 解算器启用(Solver Enable)
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如果此选项处于启用状态，IK 解算器（由“当前解算器”(Current Solver)指定）在创建时将处于活动状态。默认情况下，“解算器启用”(Solver Enable)处于启用状态，以便您可以立即使用 IK 控制柄形成关节链。请参见 IK 解算器。
- 捕捉启用(Snap Enable)
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如果此选项处于启用状态，IK 控制柄将捕捉回到 IK 控制柄的末关节的位置。默认设置为启用。
- 粘滞(Sticky)
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如果此选项处于启用状态，则在您使用其他 IK 控制柄形成骨架时或平移、旋转或缩放各个关节时，IK 控制柄将粘滞到其当前位置和方向。默认情况下，“粘滞”(Sticky)处于禁用状态。请参见粘滞。
- 优先级(Priority)
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此选项仅在“自动优先级”(Autopriority)处于禁用状态时才可用。指定 IK 单链控制柄的优先级。在两个或多个 IK 单链控制柄重叠（影响某些或所有的相同关节）时非常有用。“优先级”为 1 的 IK 控制柄为第一优先级，将首先旋转关节。“优先级”为 2 的 IK 控制柄为第二优先级，将接下来旋转关节，依此类推。默认值为 1。请参见优先级。
- 权重(Weight)
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设置当前 IK 控制柄的权重值。
权重值与 IK 控制柄的末端效应器及其目标之间的当前距离相结合，用于确定当前 IK 链的解决方案及其具有相同“优先级”(Priority)设置的其他 IK 控制柄的解决方案的优先级。
当两个或多个具有相同“优先级”(Priority)的 IK 控制柄的末端效应器不能同时到达其目标时，首先对其末端效应器距离其目标最远且其权重最大的 IK 控制柄进行解算。
- 位置方向权重(POWeight)
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指定当前 IK 控制柄的末端效应器是否支持到达其目标的方向或位置。
设置为 1 时，末端效应器将试图到达 IK 控制柄的位置。设置为 0 时，末端效应器仅尝试到达 IK 控制柄的方向。默认值为 1.000。