此页面指定为每个导出选项写入 E57 中的内容，包括文件级标题、Data3D 结构和 Image2D 附件（如果存在）。

文件级标题和通用约定

• 根结构：E57 文件根包含名为 data3D（每次扫描记录）和 images2D（可选图像附件）的矢量。这些矢量按扫描/图像填充。
• 单位:
  • 笛卡尔坐标以米为单位
  • 角度以弧度为单位
  • 颜色通道使用 8 位限制
• 每次扫描通用元数据 (Data3D)：
  • description：用户可读的字符串 (generated by Autodesk ReCap)
  • GUID：每个扫描的唯一标识符
  • name：扫描基本名称
  • sensorVendor：源提供的字符串
  • pose：以四元数（旋转）和平移表示的刚体变换
  • acquisitionStart/acquisitionEnd：设置为导出时间
  • colorLimits：对于红色、绿色和蓝色为 0-255
  • intensityLimits：按扫描声明；对于非结构化和三维点云 + 全景图像（所有编辑）为 0 - 255，仅对于仅结构化点云（无编辑）为 0 - 65535
  • hasNormals：仅当法线可用于扫描时才显示。
  • pointsSize：为扫描记录的总点数。

非结构化扫描

ReCap 仅使用 Data3D 对象导出非结构化扫描。

标题信息：

• formatName（字符串）
• guid（字符串）
• versionMajor 和 versionMinor（整数）
• creationDateTime

Data3D 结构（矢量）：

• guid（字符串）

• name（字符串）

• description（字符串）

• sensorVendor（字符串）

• intensityLimits（结构）：

  • intensityMaximum（整数）
  • intensityMinimum（整数）

• colorLimits（结构）：

  • colorRedMaximum（整数）
  • colorRedMinimum（整数）
  • colorGreenMaximum（整数）
  • colorGreenMinimum（整数）
  • colorBlueMaximum（整数）
  • colorBlueMinimum（整数）

• pose（结构）：

  • translation（结构）：
    • x（浮点）
    • y（浮点）
    • z（浮点）
  • rotation（结构）：
    • w（浮点）
    • x（浮点）
    • y（浮点）
    • z（浮点）

• acquisitionStart（结构）：

  • dateTimeValue（浮点）
  • isAtomicClockReferenced（整数）

• acquisitionEnd（结构）：

  • dateTimeValue（浮点）
  • isAtomicClockReferenced（整数）

• points（压缩矢量）：

  • cartesianX（浮点）
  • cartesianY（浮点）
  • cartesianZ（浮点）
  • colorRed（整数）
  • colorGreen（整数）
  • colorBlue（整数）
  • intensity（浮点）
  • normals（浮点）

XML 样例：

结构化扫描

ReCap 为结构化扫描导出提供了 3 个选项：

• 仅三维点云（所有编辑）
• 仅结构化点云（无编辑）
• 三维点云 + 全景图像（所有编辑）

“仅三维点云(所有编辑)”选项

ReCap 将结构化数据集转换为非结构化数据集，并且仅导出点云数据 (Data3D)。对于输出结构，请随时参考“非结构化扫描”部分。

“仅结构化点云(无编辑)”选项

对于此选项，ReCap 会导出具有结构化信息（索引边界）但不包括图像表示的点云。

结构化和非结构化格式之间的主要区别会以粗体文本突出显示。

标题信息：

• formatName（字符串）
• guid（字符串）
• versionMajor 和 versionMinor（整数）
• creationDateTime

Data3D 结构（矢量）：

• guid（字符串）
• name（字符串）
• description（字符串）
• sensorVendor（字符串）
  • indexBounds（结构）：
  • rowMinimum（整数）
  • rowMaximum（整数）
  • columnMinimum（整数）
  • columnMaximum（整数）
  • returnMinimum（整数）
  • returnMaximum（整数）
• sphericalBounds（结构）
  • rangeMinimum（浮点）
  • rangeMaximum（浮点）
  • elevationMinimum（浮点）
  • elevationMaximum（浮点）
  • azimuthStart（浮点）
  • azimuthEnd（浮点）
• intensityLimits（结构）：
  • intensityMaximum（整数）
  • intensityMinimum（整数）
• colorLimits（结构）：
  • colorRedMaximum（整数）
  • colorRedMinimum（整数）
  • colorGreenMaximum（整数）
  • colorGreenMinimum（整数）
  • colorBlueMaximum（整数）
  • colorBlueMinimum（整数）
• pose（结构）：
  • translation（结构）：
    • x（浮点）
    • y（浮点）
    • z（浮点）
  • rotation（结构）：
    • w（浮点）
    • x（浮点）
    • y（浮点）
    • z（浮点）
• acquisitionStart（结构）：
  • dateTimeValue（浮点）
  • isAtomicClockReferenced（整数）
• acquisitionEnd（结构）：
  • dateTimeValue（浮点）
  • isAtomicClockReferenced（整数）
• pointGroupingSchemes（结构）：
  • groupingByLine（结构）：
    • idElementName（字符串）
    • groups（压缩矢量）
• points（压缩矢量）：
  • rowIndex（整数）
  • columnIndex（整数）
  • colorRed（整数）
  • colorGreen（整数）
  • colorBlue（整数）
  • intensity（浮点）

XML 样例：

三维点云 + 全景图像（所有编辑）

对于此选项，ReCap 会导出扫描的点云数据和图像表示。

结构化和非结构化格式之间的主要区别会以粗体文本突出显示。

结构：

标题信息：

• formatName（字符串）
• guid（字符串）
• versionMajor 和 versionMinor（整数）
• creationDateTime

Data3D 结构（矢量）：

• guid（字符串）

• name（字符串）

• description（字符串）

• sensorVendor（字符串）

• sphericalBounds（结构）

  • rangeMinimum（浮点）
  • rangeMaximum（浮点）
  • elevationMinimum（浮点）
  • elevationMaximum（浮点）
  • azimuthStart（浮点）
  • azimuthEnd（浮点）

• intensityLimits（结构）：

  • intensityMaximum（整数）
  • intensityMinimum（整数）

• colorLimits（结构）：

  • colorRedMaximum（整数）
  • colorRedMinimum（整数）
  • colorGreenMaximum（整数）
  • colorGreenMinimum（整数）
  • colorBlueMaximum（整数）
  • colorBlueMinimum（整数）

• pose（结构）：

  • translation（结构）：
    • x（浮点）
    • y（浮点）
    • z（浮点）
  • rotation（结构）：
    • w（浮点）
    • x（浮点）
    • y（浮点）
    • z（浮点）

• acquisitionStart（结构）：

  • dateTimeValue（浮点）
  • isAtomicClockReferenced（整数）

• acquisitionEnd（结构）：

  • dateTimeValue（浮点）
  • isAtomicClockReferenced（整数）

• points（压缩矢量）：

  • cartesianX（浮点）
  • cartesianY（浮点）
  • cartesianZ（浮点）
  • colorRed（整数）
  • colorGreen（整数）
  • colorBlue（整数）
  • intensity（浮点）
  • normals（浮点）

  Image2D 结构（矢量）

• guid（字符串）

• name（字符串）

• associatedData3DGuid（字符串）

• acquisitionDateTime（结构）

  • dateTimeValue（浮点）
  • isAtomicClockReferenced（整数）

• pose（结构）：

  • translation（结构）：
    • x（浮点）
    • y（浮点）
    • z（浮点）
  • rotation（结构）：
    • w（浮点）
    • x（浮点）
    • y（浮点）
    • z（浮点）

• sphericalRepresentation（结构）：

  • jpegImage (blob)
  • imageHeight（整数）
  • imageWidth（整数）
  • pixelHeight（浮点）
  • pixelWidth（浮点）

  XML 样例：