Mecanizado polar

Por lo general, el mecanizado polar es un tipo de ruta de herramienta de 3 ejes. En el caso de las trayectorias admitidas, la ficha Varios ejes permite especificar si el movimiento utiliza la rotación en el eje C de la máquina en lugar del movimiento lineal en los ejes X o Y. Esto prioriza la rotación de la mesa sobre un eje lineal limitado cuando la máquina no puede alcanzar toda la pieza con movimientos estándar de 3 ejes.

Una ruta de herramienta polar se parece a una ruta de herramienta de 3 ejes con el eje de la herramienta en Z, pero utiliza rotaciones alrededor del eje rotatorio de la máquina en lugar de movimientos en X e Y. El mecanizado polar es más útil cuando el desplazamiento en X e Y es limitado, pero la máquina puede rotar la mesa alrededor de Z para alcanzar una mayor parte de la pieza.

Recorrido limitado de la máquina en Y

En máquinas con recorrido limitado del eje Y, el cabezal puede alcanzar su límite de recorrido antes de que la herramienta pueda acceder a la pieza completa. Rotar el eje C en lugar de desplazarse a lo largo del eje Y puede eliminar esa restricción y permitir mecanizar toda la pieza. También puede mecanizar piezas más grandes en el cuerpo de la máquina de lo que sería posible de otro modo solo con el movimiento lineal.

Trayectorias de 3 ejes en una configuración de fresado/torneado

Para las rutas de herramienta de 3 ejes en una configuración de fresado/torneado, las nuevas opciones de la ficha Varios ejes ayudan a mantener el movimiento dentro de los límites de recorrido de la máquina:

• Utilizar rotaciones para ajustar límites — Permite un movimiento rotacional antes de que se inicie la trayectoria de herramienta para que la configuración alcance una posición inicial válida dentro de los límites de recorrido lineal de la máquina.
• Permitir movimientos polares — Cuando una sola rotación no es suficiente, permite que el posprocesador convierta la trayectoria en movimientos polares para alcanzar áreas donde los movimientos lineales no pueden. Si cualquier movimiento lineal supera los límites de desplazamiento, se utilizan los desplazamientos polares para toda la trayectoria.

Si se puede acceder a todas las áreas de la pieza con un movimiento lineal de 3 ejes, o si se puede acceder a ellas tras una rotación antes de la ruta de herramienta, esta sigue siendo una ruta de herramienta estándar de 3 ejes.

Cuando Permitir movimientos polares esté seleccionado, especifique Modo polar y, cuando En el ordenador esté seleccionado, Ángulo de línea polar.

Tipo de mecanizado polar

Seleccione Polar en el grupo Tipo de mecanizado cuando siempre se deban aplicar desplazamientos polares en lugar de movimientos lineales XY. El grupo Mecanizado polar aparece con los parámetros Modo y Ángulo de línea.

• Preferido en el control — Utiliza ciclos polares en el control cuando se admite (como G12.1). Los perfiles 2D estándar, incluidos los arcos, pueden producir movimientos polares interpolados en la máquina, y puede utilizar la compensación de radio de la ruta de herramienta. Si el control no admite ciclos polares, el posprocesador utiliza En el ordenador.
• En el ordenador — Genera arcos con movimientos linealizados y del eje C cuando el control no admite ciclos polares. Puede ver el movimiento de la máquina en la simulación.

Ángulo de línea

El parámetro Ángulo de línea (o Ángulo de línea polar cuando utiliza Permitir movimientos polares con mecanizado de 3 ejes) puede mejorar la visibilidad del corte para el operador y ayudar a evitar colisiones, especialmente en máquinas con cabezales asimétricos que tienen obstáculos, como tuberías de refrigerante. Al ajustar el ángulo de línea, desplaza la dirección del movimiento lineal desde la alineación con el eje Y hacia el eje X (medido en sentido antihorario desde el eje X del SCT de la configuración en el centro de rotación). Esto permite que la herramienta cambie de posición y gire en una dirección que evite obstáculos, lo que puede dar como resultado un mecanizado más suave y seguro, y reducir el riesgo de daños a la herramienta y la pieza de trabajo.

Por ejemplo, cuando un cargador de cobot o robot está cerca del área de trabajo, cambiar el ángulo de la línea puede alejar la trayectoria del cortador del cargador y ayudar a evitar colisiones.

Especifique un ángulo de línea cuando Modo o Modo polar esté En el ordenador.

En el siguiente ejemplo, el ángulo de línea se establece en 0 grados. Esto provoca una colisión entre el cabezal y un objeto cercano:

Al cambiar el ángulo de línea a 90 grados, se reposicionan la herramienta y la pieza (la línea gira 90 grados en sentido antihorario desde el eje X del SCT) para evitar la colisión:

Movimientos de vinculación polar

Cuando Polar es el tipo de mecanizado, los movimientos de vinculación también pueden utilizar movimiento polar. En la ficha Vinculación, seleccione Utilizar uniones rápidas con movimiento polar cuando desee que las uniones rápidas sigan un movimiento rotatorio alrededor del Centro de rotación especificado en lugar de movimientos lineales XY. Esto puede producir transiciones más suaves en máquinas de tipo mesa.

Soporte de posprocesador

El posprocesador debe ser compatible con la salida de mecanizado polar. Si el posprocesador no está configurado para movimientos polares, la simulación de máquina puede mostrar movimientos no polares incluso cuando las opciones polares están activadas en la ruta de herramienta.