Paramètres système: Trajectoires: Suivi de conduite

La direction de départ est définie par défaut sur Détection automatique, où la direction du déplacement est basée sur l'orientation du véhicule par rapport au sommet de départ de la polyligne. Vous pouvez sélectionner Avant ou Arrière pour forcer la direction du déplacement. Le paramètre Maintenir à jour se poursuit dans la direction actuelle, ce qui s'avère utile si vous utilisez Suivi de conduite après avoir effectué les manoeuvres dans un mode de conduite différent.

Le paramètre Position de début Automatique place le véhicule à la fin de la ligne sélectionnée la plus proche du point sélectionné avec les roues orientées et toutes les colonnes alignées sur la ligne. Si vous souhaitez ajuster l'orientation du véhicule définie sur Position de départ sur Manuelle. Il n'est pas possible de modifier Position de départ si la trajectoire est présélectionnée ; dans ces cas, la position et l'orientation actuelles du véhicule sont utilisées.

Par défaut, Suivi de conduite génère une trajectoire non modifiable, vous pouvez déplacer ou faire pivoter l'intégralité de la trajectoire, mais pas ajuster l'axe. Dans la plupart des cas, cette option offre les meilleurs résultats. Si vous souhaitez créer un chemin avec une série de points cibles modifiables de façon dynamique, sélectionnez Produire une trajectoire modifiable.

Remarque : Si vous testez la ligne la plus rapide, ne générez pas de trajectoire modifiable.

Si vous optez pour une trajectoire modifiable, vous pouvez sélectionner l'un des deux algorithmes à deux lignes suivants :

• Dans l'option qui permet de scinder les lignes en longueurs de, Autodesk Vehicle Tracking suit la ligne d'aussi près que possible. Son utilisation est simplifiée par l'utilisation de segments courts. La longueur par défaut de 2,5 m doit être adaptée à la plupart des situations. Avec une longueur plus courte, le programme s'exécute plus lentement.
• Dans l'option Suivre seulement les sommets, Vehicle Tracking utilise les sommets sous forme de points cibles. Notez que cette option suit les sommets générés automatiquement sur les polylignes splines.

Trois optimisations sont disponibles :

• Ignorer les sommets plus près que, lorsque la distance est adaptée, cette option est recommandée pour permettre à Vehicle Tracking d'ignorer les sommets trop rapprochés. Les lignes peuvent être difficiles à suivre si elles contiennent de nombreux points trop rapprochés.
• Suivre la ligne aussi près que possible permet au véhicule de s'écarter temporairement de la ligne au lieu de s'arrêter s'il ne parvient pas à atteindre les points cibles dans un virage serré. Le véhicule ignore les points cibles qu'il ne peut pas atteindre et se concentre sur le point suivant. Cela permet au véhicule de prendre des virages serrés.
• Optimiser la trajectoire obtenue en supprimant les points cible inutiles permet à Vehicle Tracking de supprimer les points cibles pour lesquels aucun changement de direction n'est requis.