Sélectionnez le rayon de tournant; les angles et les retournements du gabarit de virage
Par défaut, le véhicule prendra les virages de la façon la plus serrée qui soit. Si vous souhaitez que le véhicule tourne selon un rayon spécifique autour d'un carrefour giratoire par exemple, sélectionnez Tournez sur un rayon fixe de, puis entrez la distance ainsi que l'emplacement où il est mesuré sur le véhicule.
Pour les angles de retournement, le bouton Angles permet de basculer entre les différentes combinaisons d'angle. Vous pouvez sélectionner ou effacer des angles spécifiques, puis modifier les valeurs selon vos besoins.
Pour Retournements, sélectionnez Distance latérale de retournement et/ou Distance de retournement de sortie, puis saisissez la distance de déviation dans la trajectoire normale. Le paramètre Angle de retournement max gère la gravité du retournement en limitant l'angle par lequel le véhicule peut dévier de la trajectoire optimale.
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