Les commandes de conduite se présentent comme suit :
{Direction}{Manoeuvre}[Condition de virage]{Condition d'arrêt}
Dans la liste ci-dessous, {S} indique une condition d'arrêt obligatoire, et [T] indique une condition de virage facultative.
F {S}
Conduite en marche avant à l'angle de navigation actuel
R{S}
Marche arrière à l'angle de navigation actuel
FC{S}
Conduite en marche avant à l'angle de navigation actuel
RC{S}
Marche arrière à l'angle de navigation actuel
FH{S}
Conduite en marche avant en mode mains libres (en conservant la direction du volant actuelle)
FL[T]{S}
Conduite en marche avant et virage à gauche aussi serré que possible
RL[T]{S}
Conduite en marche arrière et virage à gauche aussi serré que possible
FR[T]{S}
Conduite en marche avant et virage à droite aussi serré que possible
RR[T]{S}
Conduite en marche arrière et virage à droite aussi serré que possible