Usinage polaire

En général, l’usinage polaire est un type de trajectoire d’outil à 3 axes. Pour les trajectoires d’outil prises en charge, l’onglet Multi-axes vous permet de spécifier si le mouvement utilise la rotation sur l’axe C de la machine plutôt qu’un mouvement linéaire sur l’axe X ou Y. Cette option privilégie la rotation de la table à l’utilisation d’un axe linéaire limité lorsque la machine ne peut pas atteindre toute la pièce avec des mouvements 3 axes standard.

Une trajectoire d’outil polaire ressemble à une trajectoire d’outil 3 axes avec l’axe d’outil en Z, mais utilise des rotations sur l’axe de rotation de la machine plutôt que des mouvements en X et Y. L’usinage polaire est particulièrement utile lorsque le déplacement en X et Y est limité, mais que la machine peut faire pivoter la table autour de l’axe Z pour atteindre une plus grande partie de la pièce.

Déplacement limité de la machine en Y

Sur les machines avec déplacement limité en Y, la tête peut atteindre sa butée avant que l’outil puisse accéder à l’intégralité de la pièce. La rotation de l’axe C plutôt qu’un déplacement selon Y permet de contourner cette restriction et d’usiner toute la pièce. Vous pouvez également usiner sur le plateau de la machine des pièces plus grandes que celles qu’il serait possible d’usiner avec les seuls mouvements linéaires.

Trajectoires d’outil 3 axes dans une configuration de fraisage/tournage

Pour les trajectoires d’outil 3 axes dans une configuration de fraisage-tournage, de nouvelles options de l’onglet Multi-axes permettent de maintenir les mouvements dans les limites de course de la machine :

• Utiliser les rotations pour respecter les limites : permet d’effectuer une rotation avant le début de la trajectoire d’outil afin de placer la configuration dans une position de départ valide, dans les limites de course linéaire de la machine.
• Autoriser les mouvements polaires : lorsque la rotation seule ne suffit pas, permet au post-processeur de convertir la trajectoire d’outil en mouvements polaires afin d’atteindre des zones inaccessibles par des mouvements linéaires. Si un mouvement linéaire dépasse les limites de course, des mouvements polaires sont utilisés pour l’ensemble de la trajectoire d’outil.

Si toutes les zones de la pièce sont accessibles avec des mouvements linéaires 3 axes, ou le deviennent après une seule rotation effectuée avant la trajectoire d’outil, la trajectoire reste une trajectoire 3 axes standard.

Lorsque l’option Autoriser les mouvements polaires est sélectionnée, spécifiez Mode polaire et, si vous avez sélectionné Sur l’ordinateur, Angle de ligne polaire.

Type d’usinage polaire

Sélectionnez Polaire dans le groupe Type d’usinage lorsque des mouvements polaires doivent toujours être utilisés plutôt que des mouvements linéaires en X et Y. Le groupe Usinage polaire s’affiche avec les paramètres Mode et Angle de ligne.

• Préférer dans le contrôle : utilise des cycles polaires sur le contrôle lorsque cela est pris en charge (tel que G12.1). Les profils 2D standard, y compris les arcs, peuvent produire des mouvements interpolés polaires sur la machine, et vous pouvez utiliser la compensation de rayon de trajectoire d’outil. Si le contrôle ne prend pas en charge les cycles polaires, le post-processeur utilise Sur l’ordinateur.
• Sur l’ordinateur : génère des arcs avec des mouvements linéarisés et des mouvements sur l’axe C lorsque la commande ne prend pas en charge les cycles polaires. Vous pouvez visualiser les mouvements de la machine lors de la simulation.

Angle de ligne

Le paramètre Angle de ligne (ou Angle de ligne polaire lorsque vous utilisez Autoriser les mouvements polaires avec usinage 3 axes) peut améliorer la visibilité de la coupe pour l’opérateur et éviter les éventuelles collisions, en particulier sur les machines à tête asymétrique qui présentent des obstacles tels que des tuyaux de liquide de refroidissement. En ajustant l’angle de ligne, vous modifiez la direction du mouvement linéaire, de l’alignement avec l’axe Y vers l’axe X (mesuré dans le sens antihoraire à partir de l’axe X du SCG configuré, au centre de rotation). Cela permet à l’outil de se repositionner et de pivoter dans une direction qui évite les obstacles, ce qui peut rendre l’usinage plus fluide et plus sûr et réduire le risque d’endommager l’outil et la pièce de travail.

Par exemple, lorsqu’un cobot ou un robot de chargement se trouve à proximité de la zone de travail, modifier l’angle de ligne permet d’éloigner la trajectoire de l’outil du robot et ainsi de réduire les risques de collision.

Spécifiez une ligne angle lorsque l’option Mode ou Mode polaire est définie sur Sur l’ordinateur.

Dans l’exemple ci-dessous, l’angle de la ligne est défini sur 0 degré. Cela entraîne une collision entre la tête et un objet proche :

Si vous définissez l’angle de ligne sur 90 degrés, l’outil et la pièce sont repositionnés en faisant pivoter la ligne de 90° dans le sens antihoraire à partir de l’axe X du SCG, ce qui permet d’éviter la collision :

Mouvements de liaison polaires

Lorsque Polaire correspond au type d’usinage, les mouvements de liaison peuvent également utiliser le mouvement polaire. Dans l’onglet Liaison, sélectionnez Utiliser des liaisons rapides avec un mouvement polaire si vous souhaitez que les liaisons rapides suivent le mouvement rotatif autour du centre de rotation plutôt que des mouvement linéaires en X et Y. Cela peut produire des transitions plus fluides sur les machines de type table.

Prise en charge des post-processeurs

Votre post-processeur doit prendre en charge la sortie d’usinage polaire. Si le post-processeur n’est pas configuré pour les mouvements polaires, la simulation machine peut afficher un mouvement non polaire même lorsque les options polaires sont activées dans la trajectoire d’outil.