Les conditions de contact peuvent être appliquées à la simulation, automatiquement ou manuellement. Lors de la définition manuelle des conditions de contact, dans chaque jeu de composants en contact, l’un des corps est défini comme corps principal et l’autre est défini comme corps secondaire.
Vous pouvez définir six types de contact :
| Type | Pénétration autorisée ? | Séparation possible ? | Les corps en contact peuvent-ils glisser ? |
|---|---|---|---|
| Lié | Non | Non | Non |
| Décalage lié | Non | Non | Non |
| Séparation | Non | Oui | Oui |
| Glissement | Non | Non | Oui |
| Ebauche | Non | Oui | Non |
| Contact NO | N/A | N/A | N/A |