図面設定: パス: トランジション

[トランジション]設定は、ステアリングの角度が変わる速度およびターン間で変わる速度をコントロールします。ステアリングがターンできる比率は既定で制限されます。これは、ステアリングロックが適用されている間に車両は移動するという実際の状況を反映しています。

[順方向のターン比率を制限]または[逆方向のターン比率を制限]を選択し、順方向または逆方向にそれぞれ移動しているとき、ロックが瞬時に適用されるのを防ぐことができます。この設定は必要に応じてドライブ中に変更できます。

注: ターン比率を無効化することは、Autodesk Vehicle Tracking バージョン 2 で[スポットでターン]機能を使用することと同じです。

ステアリングのターン比率は、次の 3 つのいずれかの方法で制限できます。車両の速度を定義して車両のロック時間とともに使用するか、ロック距離(ロック時間中に移動した距離)を明示的に定義するか、円弧のジオメトリを純粋に計算します。

[ロック時間を基準]は、速度に合わせてターンの半径が増加するようにターン比率を設定します。ターン比率(単位距離あたりの度)は次のように計算されます。
```
R = A/Vt
```
各変数は、次のとおりです。
- R は最大ターン比率です
- A は最大ステアリング角度です
- V は設計速度です
- t はロック時間です
[ロック距離を基準]は、すべての速度に対して固定されている制限を使用します。ターン比率(単位距離あたりの度)は次のように計算されます。
```
R = A/d
```
各変数は、次のとおりです。
- d はロック距離です
[接する円弧を基準]設定は、トラッキングポイント(通常は操舵車輪の中心)が速度やロック時間に関係なく完全な円弧に従うようにします。これは設計車両のターンテンプレートを生成するいくつかの組織によって使用されているモデルです(AASHTO、TAC など)。このモードを使用できるのは、最小カットインポイントの前にある(モーション方向を基準にした)トラッキングポイントに対してのみです。

ターンの摺り付けは、方向が変化するときに自動的に無効にすることもできます。 [すべての順方向セクションの始点のスポットでターン]を選択し、逆方向への移動を停止して順方向への移動を開始するときにターンの摺り付けを自動的に無効にするか、逆に[すべての逆方向セクションの始点のスポットでターン]を選択し、順方向への移動を停止して逆方向への移動を開始するときにターンの摺り付けを無効にします。

パスの始点でステアリングが最適な開始角度でターンするようにするには、[パスの始点に最適なステアリング角度を設定]を使用します。