読み込む点群を選択すると、設定にアクセスできます。設定は、プロジェクトの作成処理中にいつでも調整することができます。これらの設定は、プロジェクトがインデックス化され、統合された点群に仕上げられる前に適用できます。

フィルタ設定

[フィルタ]タブのオプションでは、浮遊ポイントをどのように処理するか、およびどのポイントを特定の認識に含めるかを指定します。

スキャンをフィルタする

[スキャンをフィルタ]設定は、読み込まれたスキャン ファイルからどの程度積極的に浮遊ポイントを除外するかを決定します。

• 最小: 事実上すべてのポイントを保持します。
• 標準: ほとんどのポイントを保持し、サーフェスまたはオブジェクトの一部ではないように見える分離したポイントのみをフィルタします。
• アグレッシブ: サーフェスまたはオブジェクトの一部であるポイントのみを保持します。

ポイントをクリップする

[ポイントをクリップ]設定は、読み込まれたスキャン ファイルからどの程度積極的に浮遊ポイントを除外するかを決定します。

スライダを移動して、次の設定の一方または両方に値を入力します。

• 範囲のクリップ: ポイントが含まれるスキャナからの最小距離および最大距離を決定します。
• 強度のクリップ: 含まれるポイントを許容する強度値(反射)の範囲を決定します。

E57 イメージ設定

e57 イメージ設定タブのオプションでは、パノラマ イメージの追加の有無と、点群での複数パノラマの使用方法を指定します。詳細は、次のトピックを参照してください。

• スキャンごとに 1 つのパノラマを含む E57 ファイルを読み込む
• スキャンごとに複数のパノラマを含む E57 ファイルを読み込む

イメージを読み込む

e57 イメージ データを使用して、RealView ディスプレイを作成できるようにします。

ソース

(スキャンごとの複数のパノラマ イメージのみ)読み取り専用で、読み込む点群の数とパノラマ イメージの数を表示します。

読み込みの形式

(スキャンごとの複数のパノラマ イメージのみ)e57 ファイルから読み込んだパノラマ イメージの表示方法を指定します。

• 点群を「そのまま」読み込み、各イメージから RealView を作成します。
• 点群を読み込んでイメージをマッピングし、各イメージから RealView を作成します。
• 点群を読み込み、イメージをマッピングします。

詳細はこちら。

出力

(スキャンごとの複数のパノラマ イメージのみ)点群によるスキャンの予測数と、作成された RealView の数を表示する読み取り専用の情報です。

テキスト オプション(Text Options)

インポート用に指定したデータセットにテキスト ファイルが含まれている場合、[スキャン設定]の下に[テキスト オプション]タブが表示されます。ここでは、テキスト データを確認し、それに応じてマッピングすることができます。

テキスト読み込みプリセット: クリックすると、保存されたプリセットが適用されるか、現在のテキスト オプションが新しいプリセットとして保存されます。

区切り文字: テキスト ファイルのテキスト区切り文字として使用するテキスト文字を指定します。使用可能な 4 つのタイプは、カンマ、ピリオド、スペース、またはタブです。

単位: 読み込むテキスト ファイルの計測単位を指定します。サポートされている 6 つの単位は、ミリメートル、センチメートル、メートル、国際インチ、国際フィート、米国測量フィートです。

数値フィールドは変換値を指定します。たとえば、米国測量フィートのデータをメートルで表すことができます。[計測単位]を[メートル]に、値を 0.3048 に指定します。

スキップ: 読み込み時にデータを解析する前にスキップする行数を指定します。

列データの分類

各列のヘッダをクリックして、その列内の値のマッピングを指定します。

サポートされているマッピング値は次のとおりです。

• 位置 (X、Y、または Z へのサブ マップ)
• カラー (R、G、または B へのサブ マップ)
• 法線ベクトル (V1、V2、または V3 へのサブ マップ)
• 強度 (int(1)、int(256)、int(4084)へのサブ マップ)
• 分類
• タイムスタンプ
• なし

詳細設定

デシメーション グリッド

デシメーション グリッド設定は、単一ポイントが占有できる最小の体積を指定することによって、点群とともに読み込むポイントの数をコントロールします。[デシメーション]ボタンをクリックして、デシメーションのオン/オフを切り替えます。

有効にしたら、スライダをドラッグして、1 つのポイントの立方体積をミリメートル単位で表す値を指定します。値が小さいほど、読み込まれるポイントの数が増え、点群の密度が向上する一方、ファイル サイズも大きくなります。

座標系

座標系の設定は、点群を特定の EPSG 座標参照系に位置合わせします。

現在の座標系を指定するには、[現在の座標系]ボックスをクリックし、名前、説明、または EPSG コードを数文字入力します。

リストから座標系を選択し、[OK]をクリックします。

同様に、ターゲット座標系を指定するには、[現在の座標系]ボックスをクリックし、名前、説明、または EPSG コードを数文字入力します。

リストから座標系を選択し、[OK]をクリックします。

アップ軸

アップ軸の設定は、上と見なされる軸を指定します。

上方向を表す点群データの軸を選択します。意図した負の軸(-x、-y、-z)については、対応する文字で[軸を反転]を選択してください。また、選択を確定する前に、すべての構成で方向を 3D でプレビューするオプションもあります。

たとえば、[z + 軸を反転] を指定すると、点群は既定の垂直方向から上下反転します。

既定の単位について

ReCap で表示単位を変更するには、[設定] > [一般]に移動してプロジェクトの作成後に単位を設定します。

この設定は ReCap の設定と同様に rcp ファイルに保存されるため、プロジェクトを再度開いたときに単位情報が保存されます。

• プロジェクトを別の設定で開くと、開いたプロジェクトの単位設定が優先されます。ReCap の表示単位は、rcp ファイルに保存されているものが設定されます。また、ユーザが新しいプロジェクトを作成する際には、以前に開いたファイルの設定に従います。
• 製品設定で座標系を変更すると、単位設定も更新されます。
• .pts ファイルを書き出す場合、pts ファイルの座標もプロジェクト単位になります。
• .RCS ファイルや .e57 ファイルは内部的にメートル単位しかサポートしていないため、書き出された .rcs ファイルや .e57 ファイルの座標には、プロジェクト単位が適用されません。